摘要：针对目前仍有较多通航飞机无法获取姿态数据这一现状,根据通航飞机的运动规律,提出了一种基于MEMS惯性传感器的姿态数据采集方案,选择合适的传感器以及姿态解算算法。硬件设计完成后,利用全动模拟机进行实验,将采集的数据利用MATLAB进行仿真,与模拟机真实数据进行对比,误差在接受范围内,验证了系统的可行性。

摘要：航姿数据是一项很重要的飞行数据,也是无人机进行自动控制必不可少的一项数据。文章针对目前无人机存在现状,提出了一种基于微惯性传感器的航姿数据采集思路,完成系统所需要的硬件选择以及板卡的硬件电路设计,成功地将飞行过程中的航姿原始数据进行实时采集并保存。

摘要：随着经济的飞速发展,叉车普及率越来越高,遍及国民经济的各行各业。叉车作业特点是高频率的转向工况。因此叉车转向机构对叉车性能十分重要。叉车转向机构的左右轮转角误差过大,将会导致叉车轮胎磨损加剧,使用寿命减少。为降低轮胎磨损,提高叉车转向效率,对转向机构进行优化设计。本文拟采用adams软件对曲柄滑块式转向机构进行建模,对转向节臂长、转向节臂初始角、连杆长度、液压缸偏距四个参数创建设计变量,并采用设计点坐标的方式对转向机构六个关键点进行参数化。以理论车轮外转角与实际车轮外转角的平均误差为目标函数,先对4个变量单独进行设计研究,再整体进行优化设计。结果表明优化后的转向机构,最大误差减小6˚,误差最大为1.81˚,平均误差减小了81.1%。