摘要：为满足某型号锯铣机的精密加工需求,考虑导轨间隙、运动速度变化对横梁进给过程中变形量的影响,并对导轨布置方式提出改善方案。分析横梁的装配方式和受力过程,对锯铣机横梁进行三维模型简化,考虑不同的导轨布置方式,对简化模型开展静力学仿真分析,获得横梁进给至最远端的情况下横梁形变最大情况;考虑间隙对现有导轨布置方式的影响,进行刚柔耦合运动仿真分析,得出间隙值的大小对横梁的横向形变存在影响,导轨与滑块之间的间隙值越大,横梁的横向形变越明显,对纵向形变的影响不大。考虑实际工作情况,在导轨与滑块间隙为0.03 mm的前提下,对四种导轨布置方式开展动力学仿真分析,得到横梁四处测量点处的形变曲线。结果表明:横梁上下布置方式能够有效降低横梁进给过程中的形变,且静态结构稳定,横梁进给至最远端处的形变量较小,优于其他方案。研究结果为锯铣机的设计制造提供参考。

摘要：定位误差分析是夹具设计过程中的重要环节,直接影响到被加工工件的加工质量和生产成本。针对所设计的汽车轮毂柔性加工夹具,提出一种夹具误差映射模型;建立了机床坐标系、轮毂加工夹具坐标系和工件坐标系,得出了夹具定位元件尺寸公差和工件位置与姿态误差之间的函数关系。在忽略其他影响因素(如切削温度、变形、刀具和机床加工精度等)对轮毂加工精度影响的情况下,以18英寸的汽车轮毂为例,由轮毂给定的加工精度,基于误差映射模型,运用MATLAB软件对汽车轮毂柔性加工夹具定位元件的尺寸公差进行了计算,得出了夹具定位元件的尺寸误差范围,对夹具定位元件公差进行合理的分配、提高夹具设计制造的效率具有重要意义。

摘要：当前,在武器装备知识图谱本体构建的研究上,多是面向武器装备维修管理、武器装备体系建设进行本体构建,面向作战指挥的武器装备本体构建研究相对缺乏。鉴于此,面向作战指挥需求,提出一种基于七步法和DODAF相结合的本体构建流程框架,基于该流程框架进行了面向作战指挥的武器装备本体设计,并最终利用protégé工具进行了本体构建及展示,为后续面向作战指挥人员的知识库构建及知识应用打下基础。

摘要：针对航迹规划这一无人机(UAV)自动控制领域的优化问题,本文提出了一种基于传教优化算法(POA)的UAV航迹规划优化方法。该方法设计了包括航迹长度、地形代价以及飞行高度代价的优化目标函数模型,在初始化传教士位置时引入旋转坐标系以加速算法收敛速度并详细说明了POA算法和UAV航迹规划结合的具体问题及其处理方法。最终,与综合改进粒子群算法航迹规划的仿真进行对比,从航迹长度、收敛速度以及对于不同地形图的适应度三个方面证明了本文所提基于POA算法的UAV航迹规划优化方法的有效性。该研究可以应用于UAV航迹规划领域,对于提升UAV自主导航能力具有重大意义。

摘要：针对某已开车运行项目,对进出激冷水过滤器的原设计管路进行了改造研究,提出了在激冷水过滤器管路上增加旁路并配置管道过滤器的改造方案,并应用CAESARⅡ软件对改造后的管路进行管道应力的分析计算,最后讨论了此改造方案的特点及在投入运行后应注意的相关事项。