摘要：为解决学生宿舍夏季时的通风、安全问题,设计出一种可拆装式学生宿舍通风安全门。该通风安全门主要包括通风门体、门锁和两个副门框,其中副门框采用一推压紧式结构,并设计有U形卡槽以及可调节副门框宽度的螺杆;门扇轴上设计有限位块,限位块与副门框结合保证安全门安装的牢固性;门扇的中部设计有连接件,用以实现拆分、折叠功能。本设计结构简单、实用价值强。

摘要：现有下肢康复训练机器人主要依赖于预定轨迹跟踪的被动康复模式,难以体现患者在康复训练过程中的主动运动意图,进而完成“人进机退”主动康复训练。本文将肌电信号(EMG)和阻抗控制相结合,提出了一种下肢康复训练机器人肌电感知患者主动力矩与按需助力控制方法。首先,对中航创世机器人(西安)有限公司的NovoSkeleton下肢康复训练机器人产品(以下简称NovoSkeleton)进行了按需助力控制需求分析,论证了将患者肌电信号用于主动康复控制的优势。其次,用CNN-LSTM网络建立了肌电和下肢主动关节力矩的映射关系,设计并搭建了基于肌电感知患者主动力矩的按需助力控制器。最后,基于NovoSkeleton平台进行了二次开发与实验验证,实验结果表明,本文所提出的肌电感知患者主动力矩与按需助力控制方案有效表达了受试者的主动运动意愿,使机器人的辅助力矩能根据步态做出适应性调整,满足了理想轨迹跟踪和按需助力行走的目标。