摘要：本文研制了一种新型的薄圆盘形转子5自由度磁悬浮轴承系统,介绍了其基本结构和工作原理,计算推导了此系统的数学模型,得到了5个自由度之间的耦合情况,主要有惯性耦合和陀螺效应耦合,并求出了此系统数学模型的状态方程,由状态方程可知此系统是可以控制的,为盘类转子磁悬浮轴承系统的设计提供了参考。采用经典PID分散控制策略对系统进行了实验研究,给出了PID控制的实验波形。实验结果表明此耦合系统强制解耦后采用经典PID分散控制能够使5个自由度同时稳定悬浮。

摘要：该文针对本科生物统计学教学过程中学生对三种多重比较方法的认识不足,以及在本科毕业论文设计中多重比较方法出现的一些问题,通过概念性及实例介绍三种多重比较方法,并对三种多重比较方法的应用进行比较,以期对本科生对多重比较方法的学习及应用产生一定的指导意义。