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一种仿生螳螂救援机器人设计
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《机械设计》2023年 第S2期40卷 77-81页
作者：侯泽宇 李明骐 马祎萌 赵俊敏 李红双沈阳航空航天大学机电工程学院辽宁沈阳110136 
针对地震等灾害发生时,废墟里被困人员需要救援物资维持生命体征的问题,设计了一种仿生螳螂救援机器人。基于六足机器人姿态控制理论,通过SolidWork三维软件对机器人整体进行了结构设计。使用Arduino Uno主控板控制总线舵机与电机模块...
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