摘要：影响并联机器人安全工作空间的因素很多,如:奇异位型、机构结构尺度、静态受力等。以3-RPC并联机器人为研究对象,基于机构位置分析,以雅克比条件数为基准,采用数值迭代法得到机构杆长极限尺度。通过运动仿真验证机构在极限杆长空间内杆件的干涉性和静态受力,从而保证机构工作空间的安全性。最后,采用极坐标搜索法计算了机构的安全工作空间。

摘要：大蒜种体入土后的直立度控制技术是影响大蒜播种机播种质量的关键技术之一。为此,根据吊蓝移栽机原理,设计了一种偏心式大蒜直立栽种器,并提出一种逆向设计扇形打开器的方法。样机试验表明:在栽种速度0.2m/s、圆盘栽种半径165mm、栽种株距130mm条件下,直立栽种率在98%以上,满足大蒜机械化播种要求,扇形打开器与设计吻合;不足之处在于:整个机械结构尺寸方面还需进一步优化设计。该研究为大蒜直立栽种器的设计提供了参考。

摘要：作者对铁路劳动工资统计管理工作中存在的问题,结合铁路劳动工资统计部门的实际情况,研究提出了劳动工资统计管理信息系统的系统,设计方法及系统功能、特点。

摘要：排种器是播种机的重要部件,很大程度上决定着播种质量。为此,以勺链式排种器为研究对象,基于金乡紫皮大蒜,对取种勺(取种器)的结构尺寸参数进行了优化。样机试验表明:当v=0.25m/s、B=40mm、L1=1 1 mm、L2=2 3 mm、H=1 0、β=5°时,单粒取种成功率为9 5%,漏取率为1.2%,重取率为3.8%,满足大蒜播种需求。该研究为不同品种、级别大蒜取种勺优化设计提供了参考。

摘要：大蒜种体入土后的直立度控制技术是影响大蒜栽种机栽种质量的关键技术之一。基于国内大蒜栽种农艺要求,将吊篮式移栽机原理作为大蒜栽种机栽植系统设计基础,对大蒜栽种机栽植系统特征参数和成穴参数进行研究,并在ADAMS系统环境下,对大蒜栽种机栽植系统运动轨迹进行模拟和分析,得出大蒜种体入土后的直立栽种条件:1λ>1,且机组前进速度不影响λ大小;2大蒜栽植系统形成的种穴满足大蒜直立栽种对种穴参数的要求;3机组前进速度不影响种穴形成。

摘要：针对现有棉花打顶设备作业过程中棉花顶部仿形效果差,且受作业环境影响比较明显的问题,提出了仿形板与角度传感器相结合的方案,研制了一种基于FPGA的棉花高度仿形装置。确定了打顶期内棉株的弹性模量,并运用有限元仿真软件模拟了棉株受力状态,确定了核心部件仿形板的材料属性及尺寸参数。田间试验结果表明,该装置能够对棉花高度进行仿形,机具作业速度在3.24 km/h内时,打顶率最高可达90.0%,打顶效果较好,机具结构设计合理,为棉花打顶机械化提供了技术支持。

摘要：随着我国棉花种植面积的扩大,对棉花秸秆收获机械的需求日益迫切。本研究设计的齿盘式棉花秸秆整株拔取收获机,采用齿盘夹持部件和水平拔取原理,通过力学和运动分析确定工作参数,试验表明,该机作业性能满足农艺要求。

摘要：针对现有棉花打顶机械对棉花实际生长高度测量效果差及打顶过程中漏打顶、过打顶等问题,提出了检测装置与打顶装置分开、升降动力与切割动力分开的方案,研制了一种基于FPGA的电力驱动式棉花智能精准打顶机。检测装置对棉花高度精准检测,打顶装置根据机具前进速度进行实时调整,实现了精准定量打顶;触屏控制系统能够实时显示作业速度、作业面积及监控棉花打顶过程,大大提高了棉花打顶机械的智能化水平。田间试验结果表明:整机结构稳定,机具作业速度在2.97km·h-1以内时,打顶率达90%以上,机具结构设计合理,为棉花打顶机械化提供了技术支持。

摘要：以市场上现有的齿盘式拔棉秆机为基础,采用SolidWorks三维设计软件设计了棉花秸秆拔秆机,建立仿真模型,结合COSMOS/Motion、COSMOS/Work和Simulation对所设计的拔棉秆机进行了机构运动分析,模拟了拖拉机前进与拔取部件旋转复合运动的余摆线轨迹,分析了单个点的运动轨迹分量,力图为齿盘式拔棉秆机的发展提供试验参考和理论依据。