摘要：针对拓扑切换下的异构多智能体输出调节系统,考虑当系统中部分智能体无法获取到外部系统控制状态,且系统的拓扑图随时间变换的问题,设计了一种基于分布式输出反馈状态观测器的切换控制器,给出了拓扑切换下多智能体输出调节问题可解的充分条件,该条件与控制参数和通讯拓扑有关.基于图论和矩阵分析的方法,设计了李雅普诺夫函数,并证明了系统的镇定性.最后给出了系统的Matlab仿真实验,研究结果表明,在拓扑切换条件下多智能体的输出渐近跟踪并收敛到外部系统,所设计的控制器能解决动态切换下输出反馈输出调节问题.

摘要：针对异构多智能体系统有限时间输出调节问题,本文提出了分布式有限时间状态观测器控制算法和相应的输出反馈控制策略.应用图论、Lyapunov稳定性理论证明了所设计的观测器能够在有限时间内估计出外部系统状态,同时可以保证系统在有限时间内的稳定性,很好的解决了当部分跟随者无法获取外部命令时的有限时间输出调节问题.最后,通过MATLAB数值仿真验证了该协议的有效性和正确性,仿真结果表明系统除了在有限时间内获得更快的收敛速度外,还具有良好的暂态性能.

摘要：主要针对传感器在物联网领域的应用作了相应探讨,具体涉及传感器在智慧社区中的应用、传感器在智慧家居中的应用、传感器在智慧新零售中的应用、传感器在智慧楼宇中的应用和传感器在智慧交通中的应用。

摘要：The cooperative output tracking problem of multi-agent systems in finite time is *** order to enable the agents to quickly track and converge to external system within a finite time,a novel distributed output feedback control strategy based on the finite-time state observer is *** distributed finite-time observer can not only solve cooperative output tracking problems when the agents can not get external system signal,but also make the systems have a faster convergence and a good *** stability of the system in finite time is proved based on Lyapunov *** simulations results have been provided to demonstrate the effectiveness of the proposed protocol.