摘要：为了总结面向智能车辆的现役道路设施行驶适应性,即现役道路基础设施承载智能车辆行驶的适宜程度,阐述自主智能驾驶定义与驾驶自动化等级分类,在此基础上剖析不同等级间的人机功能差异,并分别从感知层、感知-决策层、决策-控制层探讨与道路设计要素相关联的人机功能差异,通过归纳总结智能车辆与道路几何要素、路面性能及其他道路要素(如道路标线)的相互作用机制研究,从道路工程角度及其他道路要素方面回顾该领域的研究现状,指出存在的问题和未来发展方向。研究结果表明:相比传统车辆,配置高等级自动驾驶系统的智能车辆对现役道路设施行驶适应性最高,主动安全系统次之,而驾驶辅助及有条件自动驾驶系统适应性不足。而目前研究主要问题包括:难以归纳、标定不同驾驶自动化等级间的人机功能差异及其对于道路设计参数的需求设计值;测试道路场景条件过于理想,考虑的驾驶自动化等级单一,试验规模和样本有限;道路几何、路面性能以及道路标志、标线等道路要素与智能车辆间的相互作用机制研究不足,缺乏与不同道路场景相匹配的智能车辆驾驶特征数据的获取手段。因此建议:重视并推动与道路设计要素相关联的关键人机功能差异指标信息共享;联合高保真且可交互的道路场景、高精度感知传感器物理模型、车辆动力学模型及微观交通流模型,利用测试场景自动化生成、极限工况场景搜寻与泛化等技术开展智能驾驶虚拟测试,突破现有研究的深度和广度;探索反映不同等级智能车辆的道路行驶适应性特征指标与评价标准,精准、有效地评估预测复杂道路场景及不利道路条件下的行驶适应性。

摘要：目前公路中央分隔带(简称中分带)防眩高度的计算是近似的,没有很好考虑公路线形、视线及中分带的动态三维特点。为得到公路沿线各桩号可确保防眩效果的中分带高度值,假设车辆灯光照射范围是以前照灯连线中心为顶点的棱锥体,建立算法模拟了实际行车过程灯光范围的空间变化;提出了车辆处于道路上任一点时受眩光影响的视点坐标集合的求解方法。以中央分隔带顶点恰好位于视点与灯光发射点连线上为原则,利用Matlab编程依次计算得到任意桩号位置的中分带防眩高度值。算例表明,本方法可以直接得到路段各桩号的中分带高度结果;并且只要有相关道路设计资料,便可以进行中分带高度计算与分析。

摘要：针对异构多智能体系统有限时间输出调节问题,本文提出了分布式有限时间状态观测器控制算法和相应的输出反馈控制策略.应用图论、Lyapunov稳定性理论证明了所设计的观测器能够在有限时间内估计出外部系统状态,同时可以保证系统在有限时间内的稳定性,很好的解决了当部分跟随者无法获取外部命令时的有限时间输出调节问题.最后,通过MATLAB数值仿真验证了该协议的有效性和正确性,仿真结果表明系统除了在有限时间内获得更快的收敛速度外,还具有良好的暂态性能.

摘要：The cooperative output tracking problem of multi-agent systems in finite time is *** order to enable the agents to quickly track and converge to external system within a finite time,a novel distributed output feedback control strategy based on the finite-time state observer is *** distributed finite-time observer can not only solve cooperative output tracking problems when the agents can not get external system signal,but also make the systems have a faster convergence and a good *** stability of the system in finite time is proved based on Lyapunov *** simulations results have been provided to demonstrate the effectiveness of the proposed protocol.

摘要：针对拓扑切换下的异构多智能体输出调节系统,考虑当系统中部分智能体无法获取到外部系统控制状态,且系统的拓扑图随时间变换的问题,设计了一种基于分布式输出反馈状态观测器的切换控制器,给出了拓扑切换下多智能体输出调节问题可解的充分条件,该条件与控制参数和通讯拓扑有关.基于图论和矩阵分析的方法,设计了李雅普诺夫函数,并证明了系统的镇定性.最后给出了系统的Matlab仿真实验,研究结果表明,在拓扑切换条件下多智能体的输出渐近跟踪并收敛到外部系统,所设计的控制器能解决动态切换下输出反馈输出调节问题.

摘要：主要针对传感器在物联网领域的应用作了相应探讨,具体涉及传感器在智慧社区中的应用、传感器在智慧家居中的应用、传感器在智慧新零售中的应用、传感器在智慧楼宇中的应用和传感器在智慧交通中的应用。

摘要：诸乐三先生,原名文萱、字乐三、号希斋。1902年2月出生於浙江安吉县鹤溪村,1984年1月去世。生前曾任中国书法家协会名誉理事,中国美术家协会浙江分会副主席,西冷印社副社长,西冷书画院副院长,浙江美术学院教授。1989年10月浙江美术学院召开诸乐三教授逝世五周年纪念会,缅怀他对艺术教育所做的贡献。以下是部分会议发言摘要。