摘要：针对连续回转电液伺服马达系统中存在着某些参数的不确定性及外部干扰,在建立系统数学模型的基础上,研究能够克服对象不确定性和外部干扰的QFT鲁棒控制方法,设计了QFT控制器,通过定量反馈的控制方法提高系统的整体性能.与复合PID控制器进行了比较,理论和仿真结果均证明了所设计控制器的有效性.

摘要：该文以轴向磁通永磁电动式磁悬浮电机为研究对象,针对其运行过程中存在的气隙不均匀工况,在直角坐标下建立求解该电机磁场和电磁特性的三维解析模型。首先,基于等效电流片模型,推导出轴向磁通Halbach永磁阵列的三维空间磁场分布函数。对该磁场分布函数进行傅里叶级数转换,使Halbach转子三维磁场函数具有形式上连续统一的解析表达式。在此基础上,基于二阶矢量磁位,构建该电机的三维解析模型,推导出悬浮力、水平力和涡流损耗的解析表达式,并通过有限元法验证了解析计算模型的准确性。最后,通过小型样机实验,来验证理论计算的准确性。该文提出的解析模型适用于永磁电动式磁悬浮系统的任意气隙工况,可以作为该系统的一般设计方法。

摘要：针对液压管路在煤矿机械设备设计、装配过程中出现的管路排布问题,提出了利用SolidWorks三维管路设计进行煤矿机械上的液压管路排布,从而使设计人员对管路走向有个清晰准确的设计,车间装配人员可以根据此三维图进行统一合理的管路排布,同时为整机的标准化制定提供了参考依据。

摘要：根据多品种(系)田间试验的特点,在Patterson等广义格子设计基础上提出简化广义格子设计(简称SGL设计)。SGL设计基于格子设计的正交性原理。对于可用区组容量整除的任何供试品种数、2—4次重复,均可构成不完全区组设计。且构成方法简便,设计效率因子高,具有可解析性、连通性。SGL设计的参数采用修饰极大似然法估计。

摘要：为提高大规模品种(系)试验的精确度,根据田间土壤肥力连续性原理,建立随机区组设计的一阶、二阶差分近邻小区模型,利用修饰极大似然法估计参数。相对于常规的方差分析,在误差模型与局部控制方面作了改进,从而进一步控制了区组内小区间的异质性。

摘要：概述了近５０年来应用于植物育种田间产量选择试验设计的研究进展。在育种早期选择试验阶段，由于材料众多，常常不设重复，利用对照或若干个邻区估计试验小区肥力差异。而在育种中、后期选择试验阶段，要求试验的精确度高，现有两种途径降低试验误差：（１）根据局部控制原理适当减少区组内小区数，即利用不完全区组设计；（２）根据相邻小区土壤条件的相似性，采用近邻分析。

摘要：利用九个蛋白质、脂肪和总量含量高低不同的亲本,采用 S=4的轮回式部分双列杂交设计,对亲本在 F_1—F_3的配合力作了研究。结果表明,三性状在后代的表现主要由基因的加性效应决定,随着世代的推进,这种作用愈显重要,三性状含量与世代的互作显著,互作主要由世代与一般配合力互作引起,但与平均的一般配合力比较,这种互作并不重要。亲本的自身表现是一般配合力高低的重要指标,通过早期世代的一般配合力效应可以预知后期的一般配合力效应。

摘要：管理信息系统的开发过程中包含了数据库设计与应用软件设计两部份。从分析用户需求开始,开发一个数据库结构的过程叫做数据库设计。数据库设计与应用软件开发是密切相关的。进行数据库设计时,首先须通过对用户需求分析和数据分析建立E—R图即概念结构。然后,进行逻辑设计,逻辑设计就是根据不同的数据库管理系统(DBMS)按一定规则将E—R图转换为相应数据模型的逻辑结构表示,最后是选择和确定物理数据库结构。

摘要：针对无轨胶轮运煤车设备上需要冷却的电气元部件较多,对比了风冷和水冷方式的优缺点,考虑了运煤车整体空间较小,零部件排布较密的实际情况,采用加压水泵强制循环水冷却散热系统对电气元部件进行冷却的设计方案,对电气系统主要元部件变频器和电机的结构进行了设计说明,并进行现场安装调试,验证该冷却散热系统设计满足运煤车的实际需求。

摘要：煤矿工作环境越来越受到重视,为了减少巷道里过往柴油车辆有害尾气和噪声污染,借鉴成熟的地面无轨电车以及地铁电网DC1 500 V供电技术,将DC1 500 V架线电网系统应用于煤矿巷道中,使煤矿无轨胶轮架线车辆可采用电机牵引来运行,大大改善矿井工作环境。主要针对无轨架线车辆在长距离的坡道上存在的问题,对比不同再生电能利用装置技术,并介绍了3种能馈方式的方案,分析对比各自优缺点,最终选用双向变流的能量回馈方式进行供电系统设计,并对现场试验系统进行简单测试分析。