摘要：面向表面肌电信号在康复机器人领域的应用,设计了一种四通道表面肌电信号采集系统。表面肌电采集系统包含了检测电极设计、前置放大电路、高通滤波电路、工频陷波电路、低通滤波电路、后级放大电路和电源电路。实验基于右前臂桡侧腕长伸肌,对设计的四通道表面肌电信号采集系统采集的信号进行了测试分析。实验结果表明,系统能够很好地采集到人体表面肌电信号,每一个通道的信噪比为58±3dB,可以看出表面肌电信号采集设备对噪声的抑制能力较高,且采集到的信号质量高,能够应用于康复机器人领域。

摘要：AFDX交换机是机载通信网络重要的组成部分,提供了飞机控制命令和状态信息等数据信息的传输与交换。现场可编程门阵列(fi eld programmable gate array,FPGA)被广泛应用在交换机中,其加载配置表的效率会直接影响交换机的初始化时间,在实际应用中,需要飞机在上电以及掉电重启后能够快速启动来满足正常通信的功能。因此,首先通过对FPGA在上电后加载配置表的过程进行研究和分析,针对如何加快交换机的启动时间提出了高效的设计方案。然后分别从软件和硬件的角度出发提出改进措施,使得交换机的启动时间大幅度提升。最后对优化方法进行了测试。实验表明,交换机系统的启动时间明显得到提升,并能够正常通信。

摘要：面向人体惯性运动捕捉系统,提出一种基于长短期记忆网络(LSTM)的人体运动模式识别方法。设计1个包含2层LSTM层的深度学习神经网络对人体三维加速度信息进行自动特征提取并对多类运动模式进行时序建模,从而实现对运动模式的快速实时识别。实验基于WISDM公开数据集,对人体右腿前口袋部位的三维加速度信息进行分析,验证模型识别人体慢跑、步行、坐、站、上楼、下楼运动过程的准确率为97.5%,并通过对比实验验证了该方法的有效性。为基于移动设备及可穿戴设备的人体运动识别研究提供了一个可行的方法。