摘要：此项目研究基于哈尔滨石油学院PLC实验室,应用QSTIA-III全集成工业自动化网络实训装置S7-1200。基于完整的模拟自动化机械手自动分拣物料过程,综合利用传感器技术(包括电容传感器、压力传感器、光电传感器等)、变频器技术、电磁、触摸屏和人机交换界面等,采用模块化结构设计,独立设计各个子单元,通过自由组合,实现系统功能的多样化,尽可能开发PLC机械手在自动化控制过程中的能力。

摘要：随着自动化技术的不断发展,可编程控制器在物料自动分拣中的应用更加普及。这种新型的应用技术具有动作迅速、可靠、寿命长等特点。本课题组主要是基于现有实验设备设计了一套以可编程控制器为核心的物料分拣装置的控制系统,并结合相关传感器和气动装置等技术,可以完成对不同材质和颜色的物料自动分拣。该设计也是实现自动化生产的一个缩影体现,将理论知识与实际生产相结合,让学生根据不同生产需求进行相应设计,进而培养学生的实践能力。