摘要：本文提出了一种基于模糊控制的对含不确定性的移动机器人的非标定视觉伺服路径规划控制方法。本方案将摄像机固定于移动机器人工作区域内,运用摄像机针孔模型设计了一种新的非标定机器人视觉伺服路径跟踪系统,在此系统下运用模糊控制理论设计了模糊控制器,在视觉伺服系统参数未标定的前提下完成了对含不确定性参数的移动机器人视觉伺服路径规划。仿真实验证实控制效果良好。

摘要：设计了一个以三星公司ARM7TDMI的S3C4510B ARM芯片为核心的教学实验板,并详细介绍了教学实验开发板的设计与调试技术.

摘要：语言景观是城市建设的重要组成部分,是城市形象提升的重要手段。本研究选取沧州“大运河文化景观带”上三处代表性区域内设置的174个语言景观样本,从景观类型及空间分布、语码种类及语码取向、景观设置功能三个维度进行考察。结果显示,该区域的语言景观具有明显的语境化特征,语言景观的类型、功能因区域功能的不同而存在一定差异。最后,根据调查显示的问题,从创新形式内容、突出文化特色、优化空间布局等方面对该区域语言景观的设置提出优化建议,助力沧州城市形象建设。

摘要：海上平台电力配网的稳定运行不仅关乎到油气开发生产的有序进行,关系到社会的有序发展,更关系到广大人民群众的正常的生产生活。所以,加强对海上平台电力组网的智能升级,确保电力配网的稳定、安全的运行管理,排除不利因素就成为当前企业需要切实解决的问题。智能电网设计与应用是顺应时代发展需求,避免因电力不稳定而导致电力故障与事故的重要管理创新途径,对于切实保障海上油气勘探开采用电所需有着重要的作用。

摘要：近年来,随着海上油气田生产规模的不断扩大,电力负荷呈现出持续的增加态势,传统的单一电站平台已经完全不能满足日益增长的油气田生产需求,因此在这种背景下产生了海上石油平台电力组网供电模式。为了实现海上石油平台电力组往后的安全、可靠和平稳运行,必须应用EMS系统对电网实施精细化和智能化管理。由于EMS系统融合了多种现代科学技术,本文以KL10-1海上石油平台电力组网系统为例,对EMS系统的设计与实现进行研究,以供借鉴参考。

摘要：针对干法胶粉沥青混合料黏度大、施工和易性差,对胶粉SMA混合料中分别掺加进口界面活化剂、国产界面活化剂A、国产界面活化剂B三种沥青混合料的高温稳定性、低温抗裂性及水稳定性进行分析,并将其与普通沥青SMA混合料、未掺加活化剂的胶粉SMA混合料的路用性能作对比。试验结果表明,界面活化剂大大改善了胶粉SMA混合料的施工工艺,提升了路用性能。

摘要：海底电缆内嵌的海底光缆作为海洋平台间进行通信的重要手段,对海洋平台间进行信号传输及平台间人员相互沟通起着至关重要的作用。由于海洋环境复杂,维护保养工作极为困难,一旦发现其损坏,往往很难维修,导致通信中断,造成巨大的安全隐患。本文所述海光电缆载波通信装置首次实现了利用海底光缆外护套作为载波传输媒介,通过在光缆两端分别安装耦合器、电抗补偿器、滤波器和载波机实现两平台间的信号传输,解决了平台间ESD关断和电网优先脱扣及语音传输问题,恢复了ODP设计原有功能,确保了ESD系统及电站运行安全。

摘要：论述了艺术编辑的含义、内容及意义,阐述了普通逻辑在编辑加工中的意义,将普通逻辑的思维形式(概念)及逻辑规律(同一律、矛盾律、排中律、充足理由律)应用于艺术编辑加工当中,其中包括概念要明确在艺术编辑加工中的应用及思想的确定性在艺术设计、装帧设计中的应用。

摘要：针对图像加密普遍存在高复杂度和安全性差的问题,结合抗退化混沌系统和小波变换,设计一种图像加密算法。利用Lorenz混沌系统,进行抗退化处理,生成混沌序列;使用小波变换,通过混沌序列对各子带系数进行置乱处理,同时对低频子带系数做扩散处理,小波逆变换后得到初始加密图像;对初始加密图像进行像素值的扩散和像素间耦合加密得到最终加密图像。仿真结果表明,该算法的密钥空间大,密钥敏感性强,可以抵抗各种攻击,具有较高的安全性和实用性。

摘要：介绍翻转课堂内涵、特征以及Moodle平台优势,阐述基于Moodle的医学文献检索课翻转课堂教学模式设计、实施步骤、效果评价和存在的问题,提出改进建议,以期为高校医学文献检索课程教学改革创新提供新思路。