摘要：建筑同文学一样,在历史的长河中刻画着历史的沧桑。重点论述建筑的浪漫性和现实性,从另外一个角度来浅谈一下建筑与环境的关系,并对建筑的发展和设计提出一些认识和想法。

摘要：为满足实验室的管理需求,设计了一款基于ROS的实验室服务机器人。该机器人样机采用PC为控制平台,通过二维激光雷达采集位置距离数据,在ROS分布式框架下进行算法设计,实现了同步定位及地图构建的功能。并通过二维码储存实验室中实验柜的物资信息,通过摄像头采集数据在python中识别二维码,实现了实验室信息管理的功能。通过实验证明,该机器人可以准确的构建地图并自身定位。并能准确识别二维码,读取存储的信息。该实验室服务机器人具有开源、灵活、易于管理的优点。

摘要：径流和泥沙研究一直是国内外水文学界研究的重点。文章分析了降雨、森林植被、地形因素、人类活动、地质和土壤因素对径流和泥沙的影响。阐述了水文学中的尺度分析和尺度转换,提出了不同尺度下影响径流泥沙的主导影响因子。