摘要：面向多导弹协同拦截机动目标的问题,基于剩余飞行时间控制,设计了两种不同的协同制导律。针对多导弹分布式通信的场景,基于偏置比例导引的思想设计了具有时变导航系数的分布式协同比例制导律;针对指定攻击时间的场景,基于常值前置角下的剩余飞行时间形式,利用滑模控制和非线性扰动观测器设计了具有指定攻击时间的滑模制导律。仿真结果表明,所设计的两种制导律可以有效针对机动目标实施协同攻击或依次攻击。

摘要：针对导弹拦截高速大机动目标,设计了具有视线角预设性能的滑模制导律。将视线角跟踪误差与性能约束函数相结合构建新的误差变量函数,保证了制导系统的视线角可以收敛到期望的角度,视线角收敛速度不小于给定的速度,且最大超调量和收敛精度满足预设的性能。该制导律设计的核心思想是将制导系统的性能约束问题转换为误差变量函数的有界性问题。此外,还针对制导系统干扰在已知和未知上界的情形设计了自适应制导律以保证系统的稳定性,并给出了理论证明。仿真结果表明所设计的制导律具有良好的性能。