摘要：对于常规地区和高风险地带的水质检测作业要求,研发设计出了一种新型的水质检测无人船。对设计的无人船使用DSP为核心,以L293D电机驱动芯片来驱动电机,实现向左转弯、向右转弯和加速减速等动作的控制,通过避障模块的单天线毫米波雷达来躲避障碍。使用较为先进的光谱分析来检验水质,以便更好地应用到水质检测中。

摘要：该项目是设计并实现一种智能摄像拍照四旋翼飞行器。以四旋翼飞行器为载体,选用STM32单片机微处理器为四旋翼飞行器的核心,通过传感器检测、定位系统、图像与处理系统、无人机避障系统、飞行姿态检测系统来判断四旋翼飞行器的状态,再通过PID控制算法与数据算法处理,获取实时数据并解析出四旋翼飞行器的飞行位置和飞行姿态,当四旋翼飞行器接收到控制命令时,完成相应的智能摄像拍照功能。

摘要：滑模控制通常可分为趋近运动段和滑模运动段两部分,对于永磁同步电机调速系统而言,趋近段通常以最大电流运行,因此到达滑模线的加速度恒定,系统启动过程速度的区别主要体现在滑模运动段。为加快系统的启动响应速度,提高系统的动态性能,本文在推导出永磁同步电机调速系统二阶模型的基础上,设计了一种终端滑模控制器。所设计的控制器能够通过调节相关参数加速启动响应,并且相比于传统的PI控制具有更强的鲁棒性和抗扰性能。