摘要：吸引、探究、解释、迁移、评价作为“5E”教学模式的主要环节,要求教师应引导学生通过自主探究的方式完成学习任务,突出学生的主体地位,从而切实提高学生的探究与合作能力,满足学生成长发展的同时,也能够使教学更加符合新时代的体系要求。

摘要：路感模拟是线控转向系统开发的关键技术之一,为了提高路感模拟的质量,基于传统转向系统转向阻力矩的产生原理和动力学模型计算方法,设计了线控转向系统的路感力矩;为了降低不确定性系统参数和传感器噪声引起的路感电机扭矩脉动,设计了基于自抗干扰算法的路感电机矢量控制策略,并使用粒子群算法对自抗干扰算法中的控制参数进行优化;基于转向盘中间位置操纵稳定性试验和转向轻便性试验,对路感模拟效果进行了验证。结果表明,基于粒子群优化的自抗干扰路感模拟控制算法具有较强的适应性,能有效实现对路感的精确模拟,并可有效减轻驾驶员负担,相关研究可为线控转向系统的设计提供参考。

摘要：1984年生．吉林省松原市人，中央美术学院人文学院书法理论博士研究生．导师邱振中教授。先后毕业于中国石油大学（华东）中文系，黑龙江大学中国哲学专业。

摘要：基于“无人机系统设计与开发”课程培养理念,针对飞行器制造工程专业学生创新实践能力培养问题,参照CDIO项目教学的12条标准,提出了一套具有无人机应用特色的教学模式。该模式将无人机设计/制作/实验、初级/高级项目与“无人机系统设计与开发”课程的培养方案有机结合,探索了学生主动的、实践性强的、课程之间有机联系的学习方式,提高了学生专业知识水平,以及自主学习和团队协作的能力。

摘要：本文设计了一种高灵敏度温度和压力传感器。该传感结构利用膜片将压力传递给双铰链杠杆结构,采用光纤布拉格光栅(FBG1)作为应变传感器实现压力的测量。此外,双铰链杠杆的引入有效提升了传感器的压力测量灵敏度。仿真和实验测量结果证实,该传感器在0~18 MPa的测量范围内,灵敏度达到453.16 pm/MPa。同时,将另外一支光纤布拉格光栅(FBG2)粘贴在杠杆上,以消除压力测量过程中的温度交叉敏感问题,从而实现温度和压力的同时测量。在25~65℃测量范围内,温度灵敏度为10.41 pm/℃。由于光纤传感器的抗电磁干扰特性,该类传感器可用于苛刻环境中的温度和压力测量。

摘要：本文深入研究了海上风电工程测深数据的噪声来源和滤波方法,旨在优选最适合的技术以提升数据处理的效率和质量。同时,文章探讨了自动化滤波技术的实现,并对数据精度进行了科学评估,以确保结果的可靠性。通过开发专门的软件系统,将这些先进的滤波技术与评估方法进行集成和自动化,进一步提升了测深数据处理的效率和精度,为海上风电工程的设计、施工及运维期监测提供了坚实的数据支撑。

摘要：将废弃轮胎加工为橡胶颗粒掺入混凝土中,可提高废旧资源重复利用率,但降低了混凝土的力学性能;为获得不同尺度玄武岩纤维组合对橡胶混凝土力学性能的影响规律,采用20目(0.85 mm)橡胶颗粒制备橡胶混凝土,进行3种尺度(6、12、18 mm)玄武岩纤维不同组合的橡胶混凝土力学性能实验。结果表明:采用橡胶颗粒等体积替换10%中砂后混凝土抗压强度、劈裂抗拉强度明显降低,20%替换率时强度降幅显著小于10%替换率;掺0.1%玄武岩纤维时抗压强度最大,劈裂抗拉强度随玄武岩纤维掺量增加而增大;掺12 mm尺度纤维时橡胶混凝土抗压强度、劈裂抗拉强度、抗折强度最大,掺18 mm尺度纤维优于6 mm尺度纤维;掺2种尺度纤维时抗压强度小于掺单一尺度,掺中、长尺度纤维组合优于掺其他尺度纤维组合,掺短纤维组合时,短纤维优化空间分布形态提高混凝土的抗压强度大于纤维长度因素;短纤维与中、长尺度纤维组合均可提高其劈裂抗拉强度、抗折强度,尺度越大强度越高;中、长尺度纤维组合劈裂抗拉、抗折性能最佳,短、中、长3种尺度纤维组合次之。

摘要：为研究光伏组件可靠性,设计室内综合环境因素的加速试验方案,通过将室内加速老化试验结果与无锡及银川户外实证结果比对,验证室内加速老化试验的可行性。经过试验发现,加速老化试验约23 d的功率衰减与无锡户外1 a衰减情况较为接近;加速老化试验约60 d的功率衰减与银川户外2 a衰减率情况较为接近;功率的衰减均与短路电流变化呈完全正相关关系;通过衰减模型进行拟合分析,组件在户外试验和室内加速老化试验中的功率衰减趋势较为接近,且与衰减模型较为吻合,即室内加速老化试验可较好地模拟组件在户外实际工作情况。

摘要：为了提高小家电装配行业的自动化水平,设计了一种基于KEBA控制器的双臂装配机器人,以取代人工进行复杂的装配工作。详细阐述了双臂机器人控制系统的搭建,并介绍了软件环境下六自由度双臂机器人的建模过程。同时,设计了以太网接口与上位机触摸屏通信,并通过输入/输出(I/O)接口采集传感器数据,确保了机器人的精确控制。通过将三维模型导入仿真软件,模拟双臂机器人进行加湿器水渍清理。按照设计参数进行实时数据仿真,得到了双臂的运动轨迹和工具末端点坐标轨迹。设计了双臂协同运动方案,并建立双臂工作区以防止双臂机器人的双臂碰撞。经过加湿器生产厂家的生产线装配验证,该双臂机器人控制系统运行稳定、可靠,能够显著提高生产效率,并解决人工工作复杂繁重和噪声等问题。该设计为后续的双臂机器人装配示范应用提供了试验数据和工程经验。