摘要：相较于普通医疗器械,手术机器人具有更高的自主性和复杂性。研发手术机器人的软件和系统的设计者在设计、生产到使用的整个流程中起着至关重要作用,其地位与生产者、运输者、仓储者、医疗机构等有显著不同。然而,目前手术机器人设计者的特殊性和重要性没有得到充分重视。通过梳理现有法律法规,发现设计者在手术机器人侵权责任承担上面临诸多挑战,如设计者地位的争议、设计缺陷难以认定、责任类型不适用等。对此,应确定手术机器人设计者地位,将其列为侵权责任承担的主体之一,可以采用“风险-效益”的设计缺陷认定标准,明确产品责任的适用类型,完善侵权责任承担规定。

摘要：随着我国乡村振兴战略与城乡融合发展政策的不断深化,少数民族传统文化随着民族村落风貌消失而逐渐消亡。东北地区是我国北方少数民族主要的聚居地区,辽宁省的少数民族类别最多,拥有51个少数民族,其中,锡伯族人口数量与全国其他地区相比占比最高,同时辽宁锡伯族传统村落的民族风貌保持相对较差。因此,以辽宁锡伯族传统村落为研究对象,聚焦锡伯族传统装饰符号在村落环境更新中的应用,通过提炼锡伯族传统民族符号,重构民族村落环境装饰要素,提出传统民族装饰符号在村落环境更新中的应用原则、方法和策略。为少数民族传统村落环境更新提供研究范式,为东北少数民族文化保护和民族村落风貌保持提供借鉴。

摘要：文中提出一种背靠背型中性点钳位式(back-to-back neutral point clamped,BT-NPC)功率因数校正(power factor correction,PFC)电路,并设计二阶自适应滑模控制方法用于提高电路鲁棒性与降低电流谐波含量。首先,分析所提三电平PFC电路工作特性,推导该电路的等效模型及其模态扰动,并分析模态扰动量对其工作特性的影响;然后,结合高阶滑模理论与自适应控制两者的优点,设计二阶自适应滑模控制器,既使电路具有变结构控制的良好鲁棒性,又能最大限度的减小控制震颤。同时,基于电流带宽分析,设计比例谐振控制器补偿交流电流与工频相位,并设计基于扩张状态观测器的直流电压采样滤波方法,用于消除二倍频纹波造成的电流谐波影响。最后,基于BT-NPC电路,搭建220 V/50 Hz、1 kW/400 V的实验样机,实验结果验证所提变换器的可行性和控制方法的有效性。

摘要：针对传统液压拦阻在面对多种类无人机拦阻功能适配性不足的缺点,基于磁流变技术和主动控制技术,提出了一种闭环拦阻装置。运用AMESim搭建了拦阻系统动力学仿真模型,并基于序列二次规划法对拦阻系统结构参数进行了选定,基于选定的参数,对拦阻过程进行动态特性仿真,并对主动控制系统介入前后性能进行比对分析。为了更准确的模拟无人机拦阻过程的动态特性,基于有限段法构建拦阻索,并引入VL Motion构建多学科协同联合仿真。研究结果表明:主动控制介入后挂索瞬间峰值加速度相比加入前下降23%,拦阻距离下降9%,拦阻时间缩短3%,并且在挂索后无人机持续减速的过程中,加入主动控制后无人机加速度变化更加缓和;针对不同质量无人机,基于磁流变技术的主动控制拦阻装置比液压拦阻系统的适配性更好,拦阻距离和拦阻过载更加集中可控。

摘要：文中提出一族电流路径重构的无桥三电平功率因数校正(power factor correction,PFC)电路,该族拓扑在无桥PFC的基础上,重构电流路径以减少电流路径中的功率器件,并保留无桥结构可靠性高和三电平结构器件应力低的优点。该族电路的任一工作模态仅需一个全控器件,有效降低全控器件损耗和电路控制复杂度。基于该族电路的工作原理分析,推导各器件应力、电压电流纹波与调制度的关系,利于元器件相关参数的设计,同时可推广到三电平电路拓扑的设计过程中;另外,设计该族电路调制技术及控制策略;最后,搭建实验样机,实验结果证明,该拓扑推衍方案的可行性和该族电路拓扑的有效性。

摘要：在四川省宜宾市老年人口不断增长的背景下,宜宾市滨江路生活性街道因其优越的地理位置,在老年人日常生活中使用频率较高。又因人们的生活质量不断得到改善,所以老年群体对滨江路生活街道的适老要求也在不断提高。近年来,适老化改造多集中于老旧小区,街道的适老化并未受到人们的高度重视,滨江路在适老性上暴露的问题越来越多。因此,有必要对滨江路生活街道的适老改造进行探讨。适老改造不能仅凭直觉这一主观因素,还应考虑客观因素。空间句法理论能从定量的角度反映空间使用关系与空间结构状况之间的关系。因此,在相关理论的基础上,通过对空间句法参数的分析,从多个层面深入探讨生活性街道的适老化设计,以提高老年群体的生活质量及其对生活性街道空间的感受。

摘要：双层高架桥是城市桥梁建设中常用的一种桥梁形式,可合理利用空间,减少交通拥堵。随着北京某机场的建成,“双层出发,双层到达”的设计理念使得双层离港高架桥得到快速发展,但在设计过程中,航站楼建筑物与桥梁结构组合时,桥梁结构体系选择显得尤为重要。本文以北京某机场双层离港高架桥为研究对象,根据相关工程情况设计了墩梁固结、上层支座和双层支座3种典型结构体系,建立线弹性分析模型,对常遇地震下结构地震反应进行对比研究,分析表明墩梁固结体系地震位移和内力较小,具有良好的抗震性能;随后对3种体系考虑墩柱塑性铰损伤行为的力学性能开展了罕遇地震下非线性时程反应分析,研究表明上层支座随着弯矩反弯点的变化,墩柱转角需求最小,同时三者的纵横向墩柱转动能力均满足抗震需要。综合对比分析在本文探讨的地震情况下,3种结构体系,墩梁固结体系由于整体刚度大、地震参与质量小进而导致内力位移响应小,具有良好的抗震性能优势。同时本文研究成果可为同类桥梁提供技术支持。

摘要：在21世纪的今天,全球人口老龄化的问题日益严重。据估计,到2050年全球失智症患者将达到1.52亿。在我国,失智症的患病率也在逐年上升,现在已经超过了700万。失智症不仅给失智老人带来许多困扰和痛苦,也给失智家庭和社会带来许多负担。文章以失智老人为研究对象,并以护理院空间环境布局模式为研究内容,满足失智老人护理院服务设计的原则,基于服务设计思维提出失智老人护理院服务设计的策略,以期为失智老人及相关人员提供更好的护理服务环境。

摘要：针对传统二极管钳位型三电平整流器在单相电源前级功率校正(power factor correction,PFC)电路应用场景下全控开关器件数量多的问题,该文基于3种传统无桥PFC电路进行三电平电路拓扑设计,提出一类三电平伪图腾柱PFC电路(single-phase three-level pseudo totem-pole PFC circuit,STPT-PFC),该类三电平PFC具有双电感支路桥臂,两者相互配合工作为输入电流提供路径,在正负半周两电感支路桥臂工作于不同模态可有效降低分别流过两电感的电流;基于该类PFC的一个代表性电路,从工作电流路径过程、关键波形和调制脉冲分配等方面对其进行工作原理分析,并对其它电路进行电路特性总结,推导桥臂对地电压电平特性与开关脉冲分配的数学关系式。另外,该类STPT-PFC共有5种结构,结合该类STPT-PFC结构特点,提出统一区间判断条件的双层载波调制技术,该类STPT-PFC具有相同开关器件不同拓扑结构可采用同一调制方案的特点,便于该类调制技术移植。最后,基于STPT-PFC-I电路设计1台额定功率1 kW、直流输出电压400 V的实验样机,从稳态及动态两方面进行实验分析,实验结果验证所提出一类三电平伪图腾柱PFC电路的可行性和三电平统一双层调制方法的有效性。

摘要：为了解决绿色超高层建筑暖通空调系统节能效果差,空调系统能耗较高的问题,本文开展了暖通空调系统节能优化设计研究。首先,对暖通空调设备进行选型设计,保证所选设备能够满足建筑的使用要求;其次,根据绿色超高层建筑的功能与特征,设计空调系统节能控制模式;在此基础上,对超高层建筑暖通空调管道及保温进行优化设计,降低输送过程中的能耗,减少热量损失。通过应用分析,得出应用该方法后,暖通空调系统的能耗始终低于基准情况,可以有效地减少不必要的能耗,从而提高系统的整体性能的结论。