摘要：根据徽创介入手术主动导管尺寸微小、空间有限不能容纳过多导线的结构特点,提出了一种矩阵式驱动控制系统,使用最少的导线完成对多个SMA驱动器的控制。利用单片机输出的脉宽调制(PWM)信号对脉冲电流进行调节和多个驱动器之间的相互配合作用,实现主动导管的导向动作。

摘要：为提高伺服机构的设计效率,引入虚拟样机仿真技术。在CAD软件中建立伺服机构的实体3D模型;将其导入仿真软件ADAMS中,进行运动学及动力学仿真;通过ADAMS/controls接口模块实现ADAMS与MATLAB的联合仿真。仿真结果表明该伺服机构具有良好的动态响应特性,验证了联合仿真技术指导实际设计过程的可行性。

摘要：指针式仪表数字化是通过图像采集与处理技术来读取与识别,能够提高判读准确性和效率,避免主观原因产生的误差。文中提出了一种基于DSP的指针式仪表识别系统的设计方案,采用中值滤波进行图像去噪,Canny算子进行边缘检测,Hough变换进行圆心定位和直线检测等指针仪表识别算法。借助ADI公司提供的集成开发环境CCES对系统的功能和性能进行测试。结果表明,该平台运行稳定,基于DSP的指针图像识别具有较强的准确性和实时性。