摘要：针对一类参数严格反馈型不确定非线性系统,考虑存在外界干扰的情况下,设计一种基于反推方法的自适应滑模区域到达控制器,提高系统对非匹配不确定性及未知干扰的鲁棒性。与传统的设定点控制或位置控制不同,区域到达算法的控制目标是一个以期望点为中心的目标区域。所设计控制器综合了人工势场法、自适应控制、反推技术、滑模控制和Lyapunov方法。利用人工势场法设计目标势能函数,将区域误差引入势能函数中,结合Lyapunov方法,可以实现对目标区域的到达跟踪控制。采用基于反推的区域控制思想,将高阶整体模型分解为低阶子系统,并分别设计相应的滑模面,同时在前n-1步中结合自适应律,能够在线估计非线性系统的不确定参数项,增加所设计控制器的适用性。基于Lyapunov理论证明闭环系统的全局渐近稳定性,仿真结果表明:所设计控制器有效。

摘要：过氧化氢(H_(2)O_(2))是一种重要的绿色氧化剂,在医疗、军工、食品和绿色化学合成等领域有着广泛应用.然而,传统蒽醌法合成H_(2)O_(2)存在能耗高、污染严重等问题.光催化合成H_(2)O_(2)技术,利用来源丰富的太阳能实现氧气的两电子还原,被认为是替代蒽醌工艺的理想方案.石墨相氮化碳(g-C_(3)N_(4))因具有成本低、化学性质稳定和电子结构易调等优点,在光催化合成H_(2)O_(2)方面展现出很大潜力.但传统g-C_(3)N_(4)的面内结晶度低,且对两电子氧还原反应的选择性差,这极大地限制了其光合成H_(2)O_(2)效率.为解决这一难题,本文合理设计了一种新策略:将钡(Ba)原子注入面内高度有序结晶结构的g-C_(3)N_(4)纳米棒(BI-CN),在增强g-C_(3)N_(4)的面内结晶度的同时,进一步提高其对两电子氧还原反应的选择性.本文采用BaCl2诱导的面内聚合策略,实现了Ba原子注入的面内高度有序结晶结构g-C_(3)N_(4)纳米棒的可控合成.在合成过程中,三聚氰胺分子选择性地吸附在BaCl2的(200)晶面,并与暴露在BaCl2表面的Ba原子形成Ba-N键.这种强相互作用诱导了三嗪结构单元的定向富集和聚合,从而形成面内有序结晶结构的g-C_(3)N_(4)结构.同时,Ba原子通过Ba-N键稳定地锚定在g-C_(3)N_(4)结构中,构建了Ba原子注入的面内高度有序结晶结构的g-C_(3)N_(4)纳米棒.实验和理论计算结果表明,由于Ba原子和N原子的电负性差异,电子从Ba原子迁移到N原子,形成缺电子的Ba活性位点.注入的Ba原子起到正电荷中心的作用,氧气分子以Pauling构型稳定地吸附在Ba原子上,该吸附构型使得O-O键不易断裂并增强了*OOH中间体的稳定性,从而抑制了四电子氧还原生成水的反应,有效地提高了两电子氧还原的选择性,最终实现高效的光催化H_(2)O_(2)合成.其中,最优的BI-CN3(三聚氰胺和BaCl2质量比为9:2)光催化生成H_(2)O_(2)的速率达到353μmol L^(-1) h^(-1),是原始g-C_(3)N_(4)的6.1倍,且表现出良好的光催化循环使用性能.同时,BI-CN3光催化剂表现出更强的表面光电压信号、光电流信号以及更低的荧光强度,表明其具有更强的光生电荷分离和迁移效率.综上,本文不仅为构建具有面内高结晶度和原子级活性位点的g-C_(3)N_(4)光催化剂提供了一种新策略,还为提高两电子氧还原反应的选择性提供了新思路,可为光催化H_(2)O_(2)的高效、绿色合成提供了参考.

摘要：为克服传统农药降解方法效率低、能耗高、二次污染等问题,在自行设计的介质阻挡放电反应器中,以氩为放电气体、以玉米表面残留的有机磷农药毒死蜱为实验对象,改变放电功率、放电时间、放电间隙、毒死蜱初始质量浓度和氩气流量等放电参数,对毒死蜱降解效果及降解后玉米表面特征和营养成分进行了分析。实验结果表明:当毒死蜱初始质量浓度为20mg/L时,在放电功率为35 W、放电时间为60s、放电间隙为6mm、氩气流量为0.25L/min条件下,玉米表面毒死蜱降解率可达87%,达到农药残留量的国标要求。农药降解过程中,氩等离子体在玉米表面产生轻微刻蚀,同时促使玉米水分含量降低,有利于玉米储存。处理后玉米的重要营养成分维生素B2质量分数并无显著变化,淀粉的质量分数降低,脂肪酸的质量分数增加,但并不影响玉米品质和贮藏价值。因此,氩等离子体技术是一种高效、快速、安全、绿色无污染的农药残留降解技术,具有进一步工业化应用的潜力。

摘要：天文导航是一门具有国防特色的仪器科学与技术学科专业课。文章从牵住思政“牛鼻子”出发,针对天文导航课程的思政元素剖析与提炼、课程思政与课程专业知识有效融合两个问题,借“双一流”学科建设的东风,以专业课程教学改革为抓手,设计了科学真理的无限追求、文化自信与家国情怀、科学仪器对科学的推动作用、学科发展历程、优秀人物故事五个特色课程思政教学环节,将思政教育与专业理论有机结合,并从大纲调整、教材建设、教学模式、社会实践、团队建设、评价考核等方面提出改革方案和实施路径,为贯彻落实思政教育与专业课程的有效融合提供北航思路,为培养可堪大用、能担大任的新时代青年贡献北航力量。

摘要：本文针对转移轨道火星探测器对自主导航的迫切需求,提出了一种基于小行星和X射线脉冲星交互观测的自主导航方法,并结合工程任务对上述量测信息的获取方式和获取条件进行了研究,仿真结果表明,与单独基于小行星或单独基于X射线脉冲星观测的自主导航系统相比,该方法不仅可获得更高的导航精度,为转移轨道中途修正提供准确的轨道信息,且工程实现简单,是一种可行的转移轨道火星探测器自主导航方案,可为我国火星探测器自主导航系统的设计提供参考.

摘要：复合性围际诊断访谈表（composite international diagnostic interview，CIDI）是WHO推出的定式诊断防谈表，主要是为非专业人员进行精神访谈和诊断设计的。从CIDI核心版本的提出直至目前3．2版本的使用，CIDI经过了多次修汀和完善。CIDI2．1和CIDI3．0版本是目前吲际上使用非常频繁的两个版本。相对于非专业人员使用的诊断检查表，

摘要：本文分析了临床医学学科精神病学的既往教学管理体制,提出现代教学管理体制与创新培养课程体系的设计构想,并对其理论依据、基本原则和指导思想进行了阐述。

摘要：目的:认知功能障碍是老年期抑郁症的可逆性症状,试验以认知功能研究为突破口,采用28通道的近红外光谱技术分析处于恢复过程中的老年期抑郁症患者在执行词语流畅性测验时前额叶的激活特点,探讨老年期抑郁症的发病机制。方法:①分组:患者组为2006-03/12首都医科大学附属北京安定医院收治的12例处于恢复过程中的老年期抑郁症患者,入组时符合DSM-4有关重度和中度抑郁发作或复发的标准诊断,首次发病年龄≥60岁,均服用SSRIs类抗抑郁药物治疗。对照组为12例性别、年龄和教育程度与患者组相匹配的健康志愿者。所有受试者排除脑器质性病变。②试验方法:所有受试者接受近红外光谱测查,在28通道的CW5(TechEn ***)NIRS系统上完成。通过近红外光谱系统监测被试者在执行词语流畅性测验任务过程中,前额叶氧合血红蛋白和脱氧血红蛋白浓度的变化,从而反映前额叶认知任务相关的激活效应。采用组块设计的词语流畅性测验作为认知激活任务,任务范式包括词语重复任务和词语流畅性任务两种试验。结果:24例受试者均进入结果分析。①在健康老年人和处于恢复过程中的老年期抑郁症患者,词语流畅性测验能够激活双侧前额叶,未发现半球单侧化激活效应。②处于恢复过程中的老年期抑郁症患者在词语流畅性测验任务过程中,左侧前额叶激活效应较对照组减弱。③尽管在健康老年人和处于恢复过程中的老年期抑郁症患者,近红外光谱显示了不同的激活模式,但词语流畅性测验的成绩不存在显著性的组间差异(P>0.05)。结论:处于恢复过程中的老年期抑郁症患者存在词语流畅性测验相关的功能性左侧前额叶功能减退,微血管功能失调和多巴胺系统异常也许在老年期抑郁症的病理生理学机制中起重要作用。

摘要：在深空探测中,单独使用无线电测控存在精度、实时性、覆盖性等方面的限制。作为无线电测控的有效补充,自主天文导航是保证深空探测任务成功的关键技术之一。面向深空探测对自主天文导航的迫切需求,概述了深空探测器自主天文导航的基本原理,简要介绍了深空探测器自主天文导航的研究进展,并重点分析探讨了深空探测器自主天文导航的关键技术和发展趋势。分析结果可为我国未来深空探测器天文导航系统研制提供参考,并为深空探测任务的总体设计提供帮助。