摘要：针对传统钢板切割下料采用人工方式带来的工作效率低、自动化程度低和信息化水平不高等问题,本文研究并设计了2种智能切割下料产线,分别为固定切割平台式和托盘交换工作台式,实现了钢板出入库、切割上下料、物流输送、零件分拣等工序环节的自动化,并通过智能中控系统打通下料车间各工序环节、实现下料车间和企业上层信息化系统的信息互通。对2种智能切割下料产线开展了对比研究,得到了具有重要参考意义的结论。根据某工程机械厂家实际投运的智能切割下料生产数据,相比传统的人工下料,智能切割下料线生产效率提升一倍,减少人员50%以上。

摘要：针对有源电力滤波器的被控电流为周期变化的正弦量,提出引入重复控制对有源电力滤波器电流进行控制,以减小系统的稳态误差。通过检测电网电压和直流电压直接获得期望的电网电流,而无需检测负载电流和滤波电流,简化了检测电路。并且利用串级控制的思想,对电压环的参数进行设计,为有源滤波器控制器参数设计提供理论指导。该算法的复杂度小、实时性强和容易工程实现。实验结果表明,采用重复控制的有源滤波器使电网电流总畸变率从61.8%降至5.6%,功率因数从0.77提高到0.98。

摘要：本文针对钢板切割零件人工分拣存在劳动强度大、工作效率低的问题,基于工程机械行业对新型智能下料分拣线系统的迫切需求,设计并研制了面向工程机械领域的视觉引导重载桁架智能分拣控制系统,该系统采用伺服驱动精准定位,具备主动避让和防干涉功能,在视觉引导下实现钢板切割零件的精准抓取和整齐码放。现场生产运行数据表明,该重载桁架分拣控制系统成功率在90%以上,分拣一张钢板平均节拍为20 min,单件平均耗时小于40 s。而传统人工分拣完一张钢板平均耗时30~40 min,因此本系统有效地提高了生产效率、降低了劳动强度。

摘要：由于很难辩识低氧环境的数学模型,用传统控制方法难以达到预期的控制效果。以SPCE061A单片机核心,设计一种基于模糊控制的便携式低氧环境监控系统。给出系统硬件电路图,设计模糊控制规则,制作装置样机。实验结果表明,系统运行可靠,稳态误差低于±0.1%,有效地解决低氧环境的控制问题。

摘要：针对氧气浓度这样的具有非线性、大迟延的控制对象,在基本模糊控制器的基础上,设计了参数自调整模糊控制器,用以调节便携式常压低氧环境中的氧的浓度。实验结果表明,参数自调整模糊控制系统具有较快的响应速度和较小的稳态误差,同时对被控对象的参数变化有一定的自适应能力,控制效果比常规模糊控制系统有明显的改善。