摘要：工业设计教育的模式在中国分成了两类。一类是艺术类(如广州美术学院、湖北美术学院、中国美术学院等)；一类是工科类(如北京理工大学、广东工业大学、北京航空航天大学等)，一般而言，前者在形象思维、形态创造与设计表现能力方面较强，而工程技术知识与生产实践能力不足；后者逻辑思维能力较强，有较宽厚的工程技术知识、材料知识与实践知识和实践能力，以及人机工程学等学科方面的基础，而形象思维与艺术表现的能力又不足。经过多年的教学实践和改革探索，两类办学模式互相渗透，大都走出了各具物色的培养工业设计人才的成功道路。

摘要：1前言 色彩艺术有着悠久辉煌的历史。绘画古代亦称“丹青”,丹指丹砂（米砂）,青指石青,石绿等重彩颜料。说明绘画古来无不着色,而中国画在漫长的成长过程中,经过继承、发展创造,已经形成了我国独特的表现形式和强烈鲜明的色彩艺术风格,堪称东方色彩美学的典型代表。

摘要：主要讨论产品包装内部衬托的结构强度和形状的优化设计

摘要：在长方体包装件的集装运输过程中 ,为了方便常采用习惯法。分析了习惯装法的不足之处 ,在平面结构优化中提出了全面搜索优化法和最小边长余量法两种方法 ;在空间结构优化中提出了平面优化附加垂直方向摆层优化法和全方位摆层空间集装优化法两种方法。

摘要：从图形数据库中提取样图信息，建立反映图线实体间拓朴关系的实体性和不同类型的尺寸链；对尺寸作派生处理，建立尺寸树；交互输入尺寸新值，利用尺寸树和图线间拓朴关系对实体求新值；用新值更新图形数据库，从而生成新图。本文提出了划分实体组的新方法；可处理串联角度尺寸；能较好地处理多层尺寸的重新标注。

摘要：对光线投射采样法的基本原理进行了分析,对其功能进行了扩充和改进。通过应用可交互修改的分段线性转换函数,实现了色彩及透明度的灵活调节,从而实现了分段逐层透明显示等特殊效果。在所有这些改进和扩充的基础上,完成了一个简单的三维数据场可视化软件,可以对医学、地球物理等领域的三维规则数据场进行高质量的显示。

摘要：目前市场上的腹腔镜手术剪的主要问题为手持稳定性较差。本文对两种腹腔镜手术剪刀头建立了数学模型,并对刀头与工具控制部受力、行程的关系进行了计算分析;其次,针对手持稳定性的缺陷提出了两用扳机式的握把,并通过手部尺寸回归方程对主要尺寸进行了计算分析;最后,依据操作者的手部人机尺寸和操作习惯,对不同的腹腔镜手术剪刀头匹配了不同的扳机工作方式。经过再设计的腹腔镜手术剪在使用时增加了手持稳定性,扩大了操作范围及灵活度,减少了长时间举臂疲劳和尺侧偏的产生,最终提高了腹腔镜手术工作的效率。

摘要：综述了柔性机器人动力学分析与振动控制的研究现状 ,对变形的描述、变形场的离散化、建模方法、近似分析、减振结构设计及关节作动系统控制律设计等关键问题进行了详细阐述。

摘要：为了改善冗余度柔性机器人的动力学品质,采用了振动主动控制方法。设计了具有压电作动器与应变传感器的机敏连杆,构造了冗余度柔性机器人振动主动控制系统的状态空间表达式。利用独立模态空间控制理论设计状态反馈控制器,获得了压电作动器的实际控制电压,并根据连杆中点的应变信号对系统状态进行了近似估计。最后,以平面3R冗余度柔性机器人为例进行了计算机仿真,其结果证明了这种振动主动控制方法的有效性。

摘要：工程设计现在已发展到全数字化阶段,能使设计、制造一体化过程得以实现的核心是三维几何模型,二维投影图已不是这一过程所必需的文件。因此,在总结和继承原教改成功经验的基础上,我们对传统的工程图学课程进行改革,突出“三维”和“设计”两个重点,形成了现代工程设计图形学（MEDG）课程体系。