摘要：介绍了一种以三星公司的ARM处理器S3C2410为控制核心,在其上移植嵌入式μC/OS-Ⅱ操作系统的移动机器人控制系统方案,阐述了主控制模块、运动控制与传感器、人机交互界面和无线通信模块。该机器人系统可实现速度、方位自动控制,能够自动检测避越障碍物、无线通信等功能并具有良好的扩展性和可移植性。该机器人的无线通信模块中集成了MicroChip公司的Zigbee协议,为无线传感器网络与移动机器人的协作性研究提供了可能。

摘要：介绍灌装机工作原理,设计以FX2N系列PLC为基础的灌装机控制系统,重点介绍了控制系统的硬件配置、输入输出点分配。

摘要：变电站巡视管理是电力系统运行管理工作的重要环节。为了保证变电设备运行的安全稳定性,确保巡视人员到位率,实现巡视科学化、标准化和智能化的目标,在Web系统平台和Oracle数据库的基础上,采用先进的管理信息系统技术,设计开发了变电站智能巡视系统,并对该系统的后台管理系统的各个模块进行了分析研究。对系统的巡视管理、缺陷管理、设备管理、查询分析和系统管理等功能做了详细的介绍,并将其应用于实际巡视管理工作中。以河南某县供电公司为例,在设备信息管理、人员到位情况和发展前景等方面,与传统的巡视方式进行了比较,取得了较好的实践效果。

摘要：在火电厂推车驱动装置蜗杆减速器一般优化设计的基础上，根据可靠性设计准则，将有关参数处理成随机变量，建立了普通圆柱蜗杆减速器可靠性优化设计的数学模型，并针对具体实例讨论了可靠性优化设计的可行性和实用性。

摘要：传动方案选择是机械设计过程中的关键问题之一。由于这一过程涉及因素较多且各因素具有不同程度的模糊性,使采用模糊综合评判法成为可能。因此,在合理确定因素集、备择集、等级评价矩阵、权重集的基础上,建立了机械传动方案选择的三级模糊综合评判模型。以火电厂输煤线上工作的带式输送机的传动方案选择为例,运用该模型从多种方案中成功选出了适合已知工况的最佳方案,验证了方法的有效性。该方法用定量方式来描述各影响因素,从而能更客观有效地评判各方案的优劣。

摘要：《机械设计》作为一门技术基础课,涉及知识面广,课程内一些零件的运动原理,工作特性,受力状况及结构设计也复杂。仅用黑板、粉笔讲授起来比较困难,学生也不易理解。随着数字技术发展和网络技术的广泛应用,网络教学日益蓬勃,虚拟现实技术为开发具有真实三维世界的图形教育软件提供了条件,使我国的远程教育上了个新台阶。

摘要：论述B/S结构的优点,详细介绍了“数字变电站系统”的设计思想,并概括地说明了该系统的功能及特点。该系统功能完善、界面友好、操作简单,具有综合查询和辅助决策能力,能充分满足不同层次数据管理需求。

摘要：瓦楞纸模切机作为印品表面整饰技术的一个重要组成部分,在印后设备发展的过程中,发挥着越来越重要的角色。经过对国内外相应机构充分调研,并通过对印后设备制造厂实际情况的调查,本文设计出的模切机给纸部机构,在提高模切机的生产速度的同时,还降低了模切机的制造成本。

摘要：以典型曲面模型为例,利用CATIA建模模块进行曲面造型设计,并根据该零件结构特点进行工艺分析,使用CATIA的CAM加工模块设置加工参数实现自动编程,由程序后处理自动生成NC代码,最后总结整个加工仿真过程中遇到的困难并提出相应的解决方法,从而达到缩短编程时间、提高工作效率和编程质量的目的,有效保证零件的加工精度。

摘要：发电企业设备周期性大修 ,涉及的专业多、工期长 ,耗用资金多 ,是发电企业生产和经营管理中的一个重要组成部分。靠传统方法进行大修管理 ,已无法适应发电企业的发展需要 ,引入计算机对大修工程进行项目管理成为一种有益的选择。结合当今流行的Web技术和项目管理的思想 ,规划和设计了一套新型大修管理系统 ,以适应当前发电企业对大修工程的要求。