摘要：为了在设计阶段早期就可以考虑工作任务、工作空间以及人与系统的匹配问题,运用多相机成像和图像处理技术实现了一套人体运动跟踪系统。运用该系统可以获取虚拟工作空间中实际工作者的动作信息,通过实时的人机交互仿真实现工作者与虚拟对象的自然交互,通过仿真对工作设计进行评价,评价内容包括工作空间可及性、工作任务可完成性、完成绩效以及满意度等。所构建的原型系统已经用于多种工作动作的跟踪、仿真和评价。

摘要：赣南客家山歌叙事至真的书写特点留予后人观看客家历史的民间考本。本文以地景要素的书写特征与历史叙事价值的互动为脉,探寻赣南客家山歌地景书写表征的风物人文、情感伦理、人文情貌、生活景况、集体信仰,解析地景书写体例的历史源流与地景书写的精神谱系建构,解读赣南客家族群集体特质的民间书写风格。

摘要：以一台单级直齿齿轮箱为研究对象,设计了适配的整体式挤压油膜阻尼器(integral squeeze film damper,简称ISFD)结构,对ISFD在齿轮箱中的应用进行了研究。分别测量了在不同载荷和转速工况下,齿轮箱安装传统刚性支承和ISFD弹性阻尼支承后的箱体振动。研究结果表明,ISFD弹性阻尼支承可以有效降低不同转速下齿轮箱的冲击振动,改善齿轮箱的动力学性能,保证齿轮系统稳定运行。不同载荷工况下的实验数据表明:ISFD支承对不同负荷的齿轮箱有较好的减振性能;对齿轮箱的啮合频率及其倍频等高频振动成分,ISFD也有较好的抑制效果。该研究结果可为ISFD在齿轮箱中的实际工程应用提供参考。

摘要：铝电解槽阴极母线连接的焊接过程受磁场的影响较大,无法保证其焊接质量,从而导致电流分布不均,出现生产不稳定、能耗高、污染大及减产等问题。为解决上述问题,研发了铝电解槽降磁焊接技术及装备和焊接机器人。主要从装备的技术原理和路线、引流磁补偿装置的机械设计、结构优化和机器人的结构、机器人移动小车的设计等方面阐述了铝电解槽降磁焊接技术及装备的研发,并着重介绍了大容量变阻器的结构。

摘要：2009年,北京市开始实施《促进城市南部地区加快发展的行动计划》(也称《城南计划》)。在多年的政策和项目倾斜投入之后,其政策效果如何,有哪些可借鉴之处,是规划业界和北京市民共同关注的话题。本文利用出租车卫星定位数据、公交刷卡数据、二手房价数据、人口统计数据等多源数据,从多维视角分析了北京市南部城区在《城南计划》实施后的空间发展变化和现状问题。研究发现:《城南计划》有效促进了南部地区的发展,但南部城区在空间结构、经济活跃度等方面仍处于落后水平,尚未达到规划目标。

摘要：设计了一种剪切型粘滞阻尼器结构,研究其对斜齿圆柱齿轮轴系的振动控制规律。对该剪切型粘滞阻尼器的结构特点和减振耗能特性进行了介绍,在此基础上,搭建了一级斜齿圆柱齿轮传动实验台,实验研究了粘滞阻尼器对斜齿圆柱齿轮轴系的减振特性。实验结果表明,在较宽的转速范围区间,粘滞阻尼器可以同时抑制斜齿圆柱齿轮轴系水平和轴向的振动,有效改善齿轮副的啮合状态,衰减其冲击振动,减小振动激励。粘滞阻尼器可以大幅抑制斜齿圆柱齿轮系统啮合频率的高次谐波成分的振动。阻尼器不同安装位置的振动数据表明,在主、从动轴上同时安装粘滞阻尼器的减振效果要优于单轴安装阻尼器,因此,在实际应用中,要尽可能将粘滞阻尼器安装于振动较大的轴系,以获得理想的减振效果。

摘要：为了提高危机救援过程中团体内部与外部的空间共享效率,结合建筑火灾的动态建筑结构变化与人类空间信息的认知表征、空间信息的交互方式,设计了两种空间信息界面:静态朝向信息一致信息界面;动态朝向信息一致信息界面,探究动态环境中不同朝向信息对于寻路绩效的影响。通过Unity3D软件模拟实际空间环境的动态变化,采集虚拟环境中内部人员的寻路行为,并通过录像与访谈分析建筑内外人员的交互行为。实验结果表明:1)静态信息界面下寻路时间与路径更短,寻路过程中的错误路径更少,但交互行为更多。2)动态信息界面下寻路时间与路径更长,寻路过程中交互行为更少,但错误路径更多。研究结果可以为消防救援队伍的内外协同提供支持,提升救援效率。

摘要：通过自行设计夜间安全巡查系统软件,集实时录入、查询、统计等多种功能于一体,达到了分散输入、信息共享、省时省力、减负增效的效果。临床应用后,片区组长平均为病区提供巡视2615次/月,协助解决问题207次/月,提出合理化建议3条/月,病区工作量统计时间较纸质记录缩短35min,不按时巡视行为消失。此软件的应用在提高夜间护理质量、规范片区组长工作行为、提升工作效率等方面发挥了良好作用。

摘要：为贯彻落实地方院校更好的服务于地方经济,为健全转型背景下地方院校的人才培养机制,为地方院校的人才培养提供理论基础,本文以生物技术专业为例,提出从基础实验课的编排、实习课的统筹以及实验、实习、毕业论文/设计和学生就业的有机结合三个方面对转型背景下地方院校应用型人才培养的实践教学体系进行改革或创新,以提高学生的动手能力和创新能力,针对性的为企业培养实用型人才,提高学生的培养质量和就业率,真正实现地方院校服务地方经济的办学目标。

摘要：针对移动机器人在多障碍物室内环境中进行路径规划时存在的折点多、收敛速度慢、易陷入局部最优解等问题,提出一种基于多策略融合改进哈里斯鹰算法的移动机器人路径规划方法。首先,利用Tent混沌映射初始化和自适应正余弦算法,改善初始种群分布多样性并增强全局搜索能力;其次,使用模拟退火能量策略改善哈里斯鹰算法的行为选择,加强算法收敛速度;然后,使用柯西函数和改进莱维飞行优化算法位置更新行为,提升算法的寻优性能和效率;最后,使用消融实验和对比实验对移动机器人在不同复杂程度的地图场景中的路径规划性能进行验证。实验结果表明:多策略融合改进哈里斯鹰算法在移动机器人路径规划问题中,不仅可以有效减少折点数获得较好的路径平滑度,还可达到更快的收敛速度和更短的移动路径。