摘要：在CAN2.0B总线通讯协议基础上,为提高通讯类系统的软件可靠性、安全性,提出了双CAN冗余设计、基本帧传输计数机制和超时判别等设计方案。软件设计过程中,实现了基于观察者模式设计,完善地面软件在运行过程中的CAN总线源码日志分析技术。由于软件的模块化架构先进,各个模块的实现尽量保持高内聚低耦合设计理念,具备可扩展性,可以方便地扩展至其它通讯类软件的应用,对于开发基于CAN总线通讯的系统软件具有较强的借鉴意义。

摘要：分析图形界面支持系统MiniGUI的消息循环机制、介绍了MiniGUI分层设计的体系结构,设计了一种基于MiniGUI的多任务多窗口嵌入式软件。该软件采用消息队列和信号量处理机制以及多窗口共用一个消息循环的设计思想,加强了基于MiniGUI的嵌入式软件的应用性,对于嵌入式软件图形开发有很强的借鉴意义。

摘要：如今导弹/火箭地面测发控软件规模不断扩大,复杂度不断增加,为了有效提高软件研制效率,必须提升地面测发控软件的复用性、可维护性和扩展性。使用设计模式进行软件框架设计,能够达到此目的。本文使用命令模式、单件模式、观察者模式以及主动对象模式完成了地面测发控软件部分功能框架的搭建,提高了软件的非功能性需求。

摘要：设计了一种伺服电机参数实时监测系统,系统由运行于工控机上的监测分析软件和基于Vxworks系统的嵌入式ARM参数测量仪组成,参数测量仪实时测量电机运行参数,并通过基于WindML开发的人机交互界面直观地展现给用户。同时,联网模式下参数测量仪将电机参数通过以太网上传给监测分析软件。监测分析软件实现状态实时监测并提供数据后处理功能。最后通过实际应用验证了设计方法的有效性和正确性。