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四足步行机器人的结构及运动仿真分析
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《机械研究与应用》2024年 第5期37卷 148-150页
作者：龚金锭 王远 蔡心远 楼航飞 马鲁洁 陈紫月西南林业大学机械与交通学院云南昆明650024 
随着科技的不断进步,机器人的设计和应用逐渐成为当今科技领域研究的热点,机器人产业得到了快速发展。为了增强四足步行机器人的环境适应性和灵活性,发挥其在众多领域的关键作用,该文在分析当前研究现状及传统步行机构局限性的基础上,...
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