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康复外骨骼柔性髋关节设计与人机交互控制
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《华中科技大学学报（自然科学版）》2020年 第10期48卷 38-43页
作者：丛明 马鸿江 刘冬 张佳琦大连理工大学机械工程学院辽宁大连116024 
针对患者髋关节运动康复治疗过程中,辅助力不能随人体下肢参数实时调整的问题,提出了基于摩擦力补偿和模糊阻抗控制的人机交互控制方法.基于髋关节生物学基础进行仿生机构设计,并且为避免人体下肢阻抗参数对柔性髋关节输出的影响,进行...
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