摘要：为了保证非致命弹药的使用安全,改善破片的非杀伤能力,以较为常用的警用非致命弹药防暴弹为研究对象,建立了破片运动的数学模型,并通过分析对比不同材料的属性初步拟定材料的预选方案,最终通过实验进行验证。研究结果表明:PA66破片的非杀伤性能最好,ABS自然破片的打击性能最大。根据研究结果初步选定PA66为壳体的预选材料。

摘要：倾转旋翼飞行器共有三个飞行模式,分别是直升机飞行模式、过渡飞行模式和固定翼飞行模式,本文主要是研究直升机飞行模式。国内目前研究直升机飞行模式,主要是针对其垂直起降阶段利用经典PID控制进行控制系统设计。直升机模式的主要优点是悬停载重,这是固定翼机不具备的。目前国内多采用经典PID作为直升机模式控制方法,而经典PID控制具有固有缺陷导致控制系统鲁棒性不强,悬停载重需要系统的抗干扰能力,所以对传统控制系统采取新的控制方法尤为必要。

摘要：电解质作为锂离子电池中最为关键的部分之一,决定了锂离子电池的性能。固态电解质相比传统的电解液具有良好的机械强度、优越的安全性等,其中聚合物固态电解质不仅极大降低了锂离子电池的安全隐患,同时表现出优异的机械加工性能,具有良好的弹性和柔韧性,易制备加工成不同的形状。相较于氧化物固态电解质,聚合物固态电解质的柔性使其能很好地贴合电极,阻抗低,合成条件较为简易,对温度、压力等环境要求不苛刻,适宜规模化生产。但聚合物固态电解质的发展应用仍然存在诸多阻碍,在室温下,其离子电导率远远达不到目前对于锂离子电池能量密度的理想需求。既要兼顾聚合物的离子电导率,又要尽可能保留机械强度,是目前需要解决的首要问题。需要搞清楚在分子层面影响聚合物固态电解质离子电导率和高压稳定性的因素,同时探索新型聚合物、共聚物、复合型材料用于其制备中。调节分子间相互作用是一种有前途的提高离子电导率的解决方案。目前相关研究主要集中在开发新型聚合物、开发有效添加剂、针对不同电池系统优化聚合物固态电解质的微观结构三个方面。

摘要：目的探讨胞质分裂蛋白调节因子1(PRC1)对膀胱癌细胞迁移和侵袭的影响及黏附斑激酶(FAK)在其中的作用。方法设计合成靶向抑制PRC1的小干扰RNA(siRNA),分别转染人膀胱癌细胞系EJ和T24,两种细胞系各分为对照组(转染对照siRNA)和敲低组(转染PRC1 siRNA),通过实时荧光定量聚合酶链反应(PCR)和蛋白质免疫印迹法检测两组PRC1、FAK、桩蛋白(Paxillin)的mRNA和蛋白质表达水平以及FAK和Paxillin的磷酸化水平。通过细胞迁移和侵袭实验分析两组的迁移和侵袭能力。采用t检验进行组间比较。结果敲低组EJ、T24细胞PRC1 mRNA表达量(0.43±0.11、0.55±0.07)低于对照组(1.00±0.19、1.00±0.20,t=4.533、3.699,P0.05)。敲低组PaxillinmRNA表达量(1.12±0.01、1.02±0.10)相较对照组差异无统计学意义(1.00±0.08、1.00±0.04,t=2.521、0.360,P>0.05)。敲低组EJ、T24细胞FAK和Paxillin蛋白质表达量(0.90±0.02、0.99±0.02和0.93±0.01、1.10±0.02)相较对照组差异无统计学意义(0.88±0.12、0.99±0.01和0.91±0.30、1.08±0.02,t=0.714、0.147和0.806、1.019,P>0.05)。敲低组EJ、T24细胞FAK和Paxillin蛋白质磷酸化水平(0.25±0.02、0.20±0.01和0.47±0.02、0.84±0.04)显著低于对照组(2.22±0.30、2.73±0.15和0.86±0.02、1.13±0.04,t=11.510、28.390和20.450、8.576,P<0.01)。迁移实验中敲低组穿越的细胞数[(38.33±3.21)、(34.67±2.52)个]显著少于对照组[(114.00±7.55)、(71.33±4.04)个,t=15.970、13.340,P<0.01],差异有统计学意义。侵袭实验中敲低组穿越的细胞数[(24.67±3.21)、(29.00±3.00)个]显著少于对照组[(84.00±5.56)、(69.33±3.21)个,t=15.980、15.890,P<0.01]差异有统计学意义。结论下调PRC1的表达可通过抑制FAK的磷酸化降低膀胱癌细胞的迁移和侵袭能力.

摘要：针对无刷直流电机参数的改变会使系统的稳定性发生变化的问题,研究了无刷直流电机(BLDCM)在不同参数条件下的混沌特性。基于BLDCM负载、空载运行状态的数学模型分析其混沌特性,采用状态延时反馈方法对BLDCM实现混沌反控制;基于Lyapunov稳定性原理,设计了lorenz-like的系统反推同步控制器,并进行了稳定性研究。利用Multisim设计了基于电流转换器(CCCⅡ)的仿真电路,通过Matlab数值仿真及电路实现,验证了该方法的准确性和有效性。

摘要：首先将无刷直流电机变换为类似Lorenz混沌方程,在特定参数条件下从相位图、分岔图和Lyapunov指数分析了其混沌特性,其次,针对含参数不确定和外部干扰的混沌系统设计了时延估计控制器,并基于Lyapunov稳定性原理证明了系统的全局渐进稳定性,最后进行了MATLAB数值仿真验证。

摘要：为了提高干燥系统的能量利用效率,增强干燥机的通用性、可靠性、作业效率和年利用率,该研究围绕增大干燥动力系数和工艺能力指数,基于粮食的物性特征,从干燥工艺方式、机械结构参数和运动参数间的内在关系入手,把几何因子和运动参数有机结合,揭示了粮食在干燥机内流动特性;按照引风降压,连续闪蒸降温,强化传热传质,自适应排粮的设计思想,研制了一款粮食通用的干燥机,实现了粮食在干燥机内连续流动过程中,自发地改变流态、连续回转换位,强化了传热传质,改善了干燥的均匀性。设计的升角为6°的变截面角状盒,与传统的横流方法相比,可使干燥动力系数增大2~4倍,干燥稻谷时的爆腰增率可控制在1%以内,发芽势提高76%以上,发芽率达到95%;设计往复式差速排粮机构,实现了自适应无损排粮,有效解决了粮食架桥、堵塞问题,避免了粮种的机械损伤。设计的5HP-25型粮食干燥机,实际应用效果显示,在粮食平均干燥强度为1.37~2.70%/h的条件下,干燥水分单位热耗为2900~4300kJ/kg,与国标7400 kJ/kg相比,降低了单位热耗量。研究结果为实现优质、高效、节能干燥工艺及装备设计提供了参考。

摘要：作为现代化城市建设的重要资源,城市地下空间正在被大面积开发利用。同时,城市地下空间底数不清、管理吃力、事故多发等问题也随之出现,推进基于数字化的城市地下基础设施建设刻不容缓。本文设计实现的城市地下市政基础设施管理平台,以地下基础设施数据为核心,构建可表达的基础设施及隐患数据信息底图,支持实时监控、模拟仿真、事故预警等功能,为地下空间规划、建设、管理、更新等提供智能化信息服务。

摘要：探地雷达技术广泛应用于城市道路病害探测领域。道路异常检测通常需要人工目视解译来实现,存在较强的主观性和不确定性。本文基于YOLOv5目标检测算法进行设计改进,提出了一种探地雷达图像道路空洞异常检测的方法。该方法添加了一个微小目标特征检测的预测头,并引入卷积块注意力模块和高效的交并比损失函数。模型不仅迭代收敛快、回归精度高,还优化了边界框回归任务的样本不均衡问题。通过消融实验表明,改进后的方法在道路空洞检测应用中检测精度明显得到提升,平均精度均值由81.62%提升到83.90%,对道路空洞病害异常的检测效果有很大提升。

摘要：针对中深层浅层耦合地源热泵系统,本文介绍了其在不同热负荷规律下梯级利用的系统运行模式。对某项目耦合系统进行了整个冬季的连续监测,得到了其实际供热情况。分析结果表明,中深层井比浅层井的取热温度高53℃、取热量大5.6倍。梯级利用模式的中深层地热取热量较无梯级利用模式增大了1倍。中深层地热供热量中的30%来自于一级换热、70%来自于热泵二级换热。结果表明了中深层浅层耦合地源热泵系统能源梯级利用的占比及优势。