摘要：为实现LED芯片键合机对芯片的高速高精确地拾取、传送和粘贴等功能,本文综合运用曲柄摇杆机构和偏心轮机构开发了一种新型焊头结构与运动机构。首先,分析了焊头总成的工作过程和要求,研究了焊头机构的工作原理,设计了曲柄摇杆结构的运动参数,开发了端面偏心轮机构,讨论了焊头机构的运动时间序列。接着,应用pro/Engineer进行了零件和机构总成的结构设计,运用M echan ism/Pro建立了机构运动模型、驱动模型,实现了机构的运动仿真,分析了仿真结果,优化了焊头结构和机构参数。最后,通过实物样机的实际测试,验证了设计开发和仿真模型的正确性,所开发的焊头机构已成功应用于设备生产,提高了整机性能。

摘要：在给出扩展的三维数值流形的理论基础上,将面向对象技术引入到三维数值流形方法的程序设计中,详细地研究了基于三维数值流形理论的面向对象的程序设计和管理方法,并进行了类的设计,还给出了其中一些关键类的原型。作为应用实例,给出了三维数值计算结果。数值算例表明该算法与理论结果吻合,从而证明了面向对象程序设计的正确性。

摘要：针对传统人工方式监测规模化养殖奶牛健康状况耗时耗力且准确率不高等问题,设计了一种可实时检测奶牛生理指标的监测系统。该系统以STM32F103VET6微处理器为核心,嵌入了定位、通信、运动检测、温湿度检测和基本生理参数测量等模块,可实现对奶牛运动姿态、脉搏、血氧和体温等参数实时监测,并将数据传送到手机客户端和远程数据中心。运用该系统对随机抽样的10头奶牛进行了血压和血氧饱和度远程检测试验,测得收缩压均值为138.83 mm Hg,舒张压为44.09 mm Hg,血氧饱和度均值为83.7%。测试情况表明,该系统可实时监测奶牛的生理参数及其所在环境的各种信息,及时发现异常情况,运行可靠、性能稳定、使用灵活,具有一定的实用价值。

摘要：研究了数值流形方法的对象设计方法和组织方式 ,为流形方法的理论研究和向三维问题的扩展打下良好的基础。研究发现数值流形方法具有编程和前后处理简单的特点 ,且仅用三角形流形单元和一阶近似的覆盖位移函数就可达到有限元多结点等参元的求解精度 ,具有深远的工程意义。计算结果表明 。

摘要：植物工厂实现大规模、高速和自动化作业需要快速、精准地掌握种苗发芽生长信息,在线检测是关键.本文设计了一套基于机器学习的在线视觉检测系统,用于检测穴盘苗的发芽率,并计算种苗的生长方向,进而定位种苗所在的穴位.该系统用数字相机联网技术,采集穴盘苗图像,基于机器学习方法制作训练样本,构建训练集和测试集,通过多视图融合方法估计每个穴位有苗的可信度,并依据可信度来判断发芽率情况.试验结果表明,单视图检测种苗速度快、误检率低,但检出率较低;采用多视图融合的方法后穴盘苗检出率达到95.16%,穴位检出率达到100%;本文提出的多视图融合估计可信度方法具有较高的检测精度,而且精度仍有提升的空间,研究结果可为单粒播种的大规模、高速和自动化作业提供技术参考.

摘要：针对蓝莓种植环境中传统人工调光方式耗时、费力且精度低的问题,设计了一种基于数控恒流技术的温室大棚光照调节器。该调节器主要由STM32核心模块、光照强度信息采集模块、恒流源电路模块和LED光源模组等4部分组成,利用处理器内部ADC采集电流强度数据,通过光照传感器检测光强信息,以数字PID算法实现光源输出亮度的恒定控制。测试结果表明:调节器运行稳定,整定后的控制参数KP最优值为0.7,调节器电流强度检测相对误差最大为3.96%。该设计方案可为实现最终的蓝莓光照按需供给提供技术参考。

摘要：采用Schmidt法对无网格伽辽金法(EFGM)形函数的基函数进行正交化，避免了形函数中的矩阵求逆运算，同时也减少了运算量并提高计算精度。对EFGM中的权函数、节点影响半径等关键问题进行了改进，并利用对象设计思想将无网格伽辽金法的对象抽象为独立的数据类，研究了无网格伽辽金法数据类的设计方法和组织方式并编制了相应的计算程序。数值算例结果表明，理论正确、方法有效。

摘要：文章通过引入一个V型梁和V导轨来类比滚子与滚道的接触,清晰、简洁、明了地解释了“机械设计基础”教学中“角接触向心轴承轴向载荷的计算”这一难点问题。

摘要：逆向工程中关于正逆向混合建模的研究在近几年来成为热点。介绍了逆向工程中常用混合建模方法与特点,提出了基于自动特征识别与面片草图的混合建模方法,根据设计意图重新定义设计参数,以Geomagic Design X软件为平台进行实体重构。通过实例获得了可编辑的、基于历史树的CAD数据模型,同时验证了该混合建模的准确性和便捷性。

摘要：针对目前喷胶装置中存在无法喷出不同图案的问题,应用计算机辅助创新软件Pro/Innovator 6.0对其进行了系统组件的功能分析和因果分析,找到系统存在的矛盾冲突问题。再结合软件对技术系统自身的资源进行挖掘,根据对应的创新原理,创造性地提出了针对喷胶装置无法喷出不同图案问题的解决方案。在问题解决的过程中,对如何应用计算机辅助创新软件Pro/Innovator 6.0解决问题的流程和方法进行了探讨。