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被动式储能助力下肢外骨骼系统设计与仿真分析
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《北京工业大学学报》2024年 第3期50卷 261-270页
作者：马建峰 马卿林 孙得成 丁永清 骆岱鹤 陈晓北京工业大学材料与制造学部北京100124 军事科学院系统工程研究院军需工程技术研究所北京100082 
为了达到缓解人体行走时的关节压力、减轻关节负担和辅助人体行走的目的,基于人体行走原理提出了髋膝耦合被动式储能助力外骨骼设计方案。髋膝耦合机构用于实现膝关节的离散化助力,是以髋关节运动控制膝关节助力的离合控制方法。该文运...
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