摘要：基于8轴轮边独立驱动车辆的结构和原理,应用ADAMS软件建立了非线性整车模型,基于Matlab/Simulink建立了整车的转向模型和独立驱动控制模型。文章以减小车辆转弯半径和优化转向系统性能为目标,分析了高附着路面上不同转向工况下,左右车轮的驱动转矩的重新分配对整车转向性能的影响。最后通过Simulink-ADAMS联合仿真模型进行离线仿真验证,结果表明本文基于差动助力矩的转向控制系统有效的改善了车辆的转向性能,为转向系统优化设计提供了理论依据。

摘要：针对目前航天技术应用产品常用信号采集方法存在的不足,设计了一种基于DCC(差分调理电路)的智能配电时序器信号采集方法。通过研究差分调理电路传输特性,分析差分调理电路在交流智能配电时序器和直流智能配电时序器不同情形下信号采集的应用情况,确立了基于差分调理电路的最优信号采集电路及采集编程算法。实际应用表明,采用差分调理电路的信号采集方式具有抑制共模,放大差模,抑制温漂,采集精度高,抗干扰能力强的优点。

摘要：该文建立了永磁同步发电机数学模型,得到了永磁同步发电机在d-q轴旋转坐标系下的控制方程,由此得到了发电机输出电压控制方程,设计电压外环、电流内环的双闭环控制策略。利用Matlab/Simulink仿真软件对永磁同步发电机系统进行了仿真分析,设计了双闭环控制参数,验证了系统能够实现输出电压恒定控制,并且具有较好的动态响应特性。

摘要：电动汽车高压绝缘性能关乎设备安全和人员安全,绝缘电阻测量方法存在检测精度低、无法在线测量、抗干扰能力不强等缺点。该文在深入传统绝缘电阻测量的基础上,结合电动汽车高压系统的特点,提出一种低频低压注入的绝缘电阻检测方法,解决了无法在线实时检测,正负母线对车体绝缘电阻同时下降时无法测量等问题。样机实验结果表明,该方法能够对电动汽车高压系统绝缘性能进行实时在线检测,误差在5%以内,有效地提高了车辆行驶安全性。