摘要：采用D-H后置法建立了4R机器人运动方程,建立机器人执行机构在空间相对位置关系的数学模型,由此可解出手部位置和用单位矢量方向余弦表示的姿态。同时还讨论了机器人轨迹规划的方法,以便在编制机器人控制器的控制软件时应用,并给出了基于DSP的三级CPU控制的控制器系统设计方案。

摘要：轧制压力横向分布直接影响轧辊的弹性变形和轧件的出口厚度分布。文中基于影响函数矩阵法,对轧机辊系受力和弹性变形进行计算分析,研究轧制过程中弯辊力和压下率对轧制力横向分布的影响,揭示轧制压力横向分布系数与弯辊力呈近似线性增长、与压下率呈近似线性减小的规律。分析表明,通过调节弯辊力或在轧制规程中改变压下率设定,可改变轧制压力的分布。为轧制压力横向分布函数的在线快速计算和板凸度控制模型的建立提供基础。

摘要：轧辊受力分布的形态直接影响轧辊的弹性变形和轧件的出口板凸度。基于影响函数法,对轧机辊系受力和轧辊弹性变形进行计算分析,研究了轧制过程中板宽对轧制压力、辊间压力横向分布的影响。分析表明,边部轧制压力先随着板宽的增大而增大,达到某极值点后又逐渐减小;而随着板宽的增大辊间平均压力增大,压力分布变得不均并向轧辊端部集中;这些规律为不同板宽轧件的轧制规程安排、轧辊磨损的计算分析以及轧件出口板凸度的计算模型与控制提供了基础。

摘要：介绍了16位串行模数转换芯片LTC1865与TMS320C2812芯片的多通道缓冲串口(McBSP)的工作原理。采用McBSP的时钟停止工作模式,将LTC1865通过光耦与McBSP直接相连,从而实现高速串行数据传输。

摘要：根据杉木、马尾松、阔叶树３个树种（组）的样本资料，研究提出了一套建立立木生物量模型及其在区域性森林生物量资源清查中应用的有效方法，解决了总量与各维量间相兼容和生物量估计与森林蓄积量清查的立木材积估计相兼容的问题，而且使模型的精度和适用性相对于传统的二元立木生物量模型有明显提高。

摘要：论述了森林经理学科改革和更名是适应现代林业建设和科学技术发展的必然 ,并指出了在新形势下林业调查规划设计工作面临的机遇和挑战。

摘要：应用ＳＳＳＩ对８８例慢性精神分裂症住院患者社会功能缺陷评定结果为：极重度３１例、重度６例、中度１３例、轻度３６例、无２例，残疾率为９７％；并对精神残疾等级与有关因素的关系进行了分析，提示ＳＳＳＩ设计内容合理，具有较好的实用性和可操作性。