摘要：针对传统数控车床控制系统信号响应速率较慢、超调量较大的问题,提出设计基于PID优化的卧式数控车床电气自动控制系统。利用PID技术结合电气自动控制系统中脉冲信号阈值、过电流系数,构建数控车床中直电流传递函数,采用比例、微分调控、实际参数积分三种调节机制,计算自动控制程序的参数差值,利用积分法模拟替代差值,使数据差值逐渐逼近实际数值。通过总体控制方案、控制电路、数控工作台和自动急停装置的设计,组成完整的自动控制系统。实验结果表明,所提系统控制信号响应率及准确性较高,可实现有效的电气自动控制。

摘要：数控机床进给系统产生的轮廓误差对产品质量有着严重的影响。为了对轮廓误差进行补偿,设计一种迭代学习轮廓控制器,用以提高进给系统的轮廓跟随效果。对数控机床进给系统进行分析后,获取其跟踪误差以及轮廓误差的模型。在该模型的基础上,设计线性插值法和圆域插值法,用来计算轮廓误差的大小。接着对进给系统在s域的闭环传递函数进行分析,采用PID反馈补偿器,设计迭代学习轮廓控制器,利用该控制器对实际轮廓误差进行补偿。仿真结果显示:采用此方法跟踪期望轨迹时,产生的最大跟踪误差为6.57%,较PID方法减小了5.7%;在跟踪期望轮廓时,产生的最大轮廓误差为0.8 mm,较PID方法减小了0.7 mm。由此说明此方法对轮廓误差的补偿性能较好,能够对数控机床进给系统的轮廓跟随准确度进行较好的控制。

摘要：在工程实训过程中,学生们常常会反复出现工件,刀具装夹不到位等问题,极易发生安全事故。在车床操作时,工件装卸完毕后,学生常常忘记把卡盘扳手从卡盘上取下,此时启动机床,卡盘高速旋转导致扳手与导轨剧烈撞击,扳手折断飞出伤人,或是扳手直接飞出伤人,后果十分严重。还有,如果工件、刀具装夹不紧,在高速旋转或受力的情况,极易飞出来伤人。针对以上不足,设计出一种安全卡盘扳手。操作简单,结构组成并不复杂,成本可以合理控制,大大降低安全事故发生。

摘要：分析了由于制度缺失,高校自行采购缺乏合法性、规范性,而对采购质量和效率的影响,提出了有效规范高校自行采购活动的策略:规范采购制度的设计原则、内容和对特殊情况的规定,以达到规范采购行为、提高采购效益的目的;通过采取内部审核、预防和纠正措施、对文件和记录加以有效控制以及对制度持续改进等措施保证自行采购制度得到有效执行。

摘要：结合车床教学中的特点及安全实习理念,设计并探索实践了一种基于线上网络虚拟仿真及线下教学相结合的车床安全实习模式。该教学模式通过线上让学生进行虚拟安全防护、车床加工、车床安全教育、车床考核等仿真学习,借助网络或实验室开放,实现不受时间和空间限制的线上学习,线上考核合格后再进行线下车床学习。进行了基于混合学习教学模式的探索,实践证明取得了很好的教学效果。

摘要：设计了一种基于麦克纳姆轮的室内自主搬运小车,介绍了小车的机械结构,硬件电路设计,软件算法。在地面铺设棋盘状的黑色交叉线条,通过小车四周的灰度传感器采集线条位置,通过单片机输出信号给电机驱动带动四个麦克纳姆轮,调节四个轮子的旋转方向及速度,实现循迹行驶,并通过线条交叉点的判别实现室内定位功能。且小车上方装有机械臂抓取装置、摄像头、扫码模块、通信模块,可以在终端的控制下自动进行室内定位及行驶,并实现对周围物体的识别、抓取、搬运等功能。实验表明,该小车可以实现室内环境中精准的循迹行驶与定位,并能可靠的对不同位置的物体进行识别抓取搬运操作,具有较高的应用价值。