摘要：针对蔬菜钵苗自动取苗机构多目标优化设计问题,利用可视化人机交互优化方法进行求解。建立了移栽机取苗机构优化数学模型,编制基于Visual Basic的计算机辅助分析与优化软件,分析设计变量对目标和约束的影响,进而优化得到满足取苗要求的结构参数组合。利用ADAMS软件和高速摄像技术对取苗机构运动特性进行了移栽机仿真和台架试验验证。试验结果与理论分析结果基本一致,表明了机构运动学模型及其优化设计理论和方法的正确性和可靠性。通过取苗试验证明该机构能完成取苗作业,且取苗成功率为80%。

摘要：固体废物焚烧烟气的脱酸处理通常采用“湿法+干法”工艺结合的方式,提高干法脱酸的效率,能够减少或者避免产生大量难处理的含盐废水。本文以具有极高脱酸效率的小苏打干法脱酸系统为研究对象,结合项目实际设计,对小苏打干法脱酸的工艺特点、系统组成、脱酸效率、应用设计和运行成本进行了分析研究。

摘要：近日,北京老年医院社会工作部为安宁疗护医护人员设计开展减压小组活动。图为医护人员参与小组活动之“穿越丛林”环节。