摘要：为了研究下肢外骨耦机器人在运动过程中人机耦合的运动特性,设计了一款10自由度下肢外骨耦机器人;采用ADAMS仿真软件对所设计的下肢外骨耦机器人进行了人机耦合动力学仿真分析;根据所设计的外骨耦模型进行了物理样机研制与人-外骨耦平地行走试验分析。结果表明,该下肢外骨耦机器人结构设计合理,能够满足下肢外骨耦机器人与人协同行走的基本功能要求,为后续进行下肢外骨耦机器人的优化设计与人机协同运动控制奠定了基础。

摘要：通过设计一种一字前后夹板型组合挂具来实现槽针的批量镀铬。受制于槽针的结构特点,没有合适的批量镀铬挂具。同时,批量镀铬时容易出现过烧、结瘤等现象。对此,设计了一种组合挂具,不仅加以引流铜丝和物理屏蔽遮挡板设计,还改进了阳极板与挂具的相对位置并隔离了超出的阳极。实验结果表明:该组合挂具能实现槽针的批量镀铬;辅助阴极设计在很大程度上改善了针钩处的烧焦现象,针槽内壁及针钩处都能获得一层光亮、平滑的镀铬层;槽针批量镀铬后的合格率在95.0%以上。

摘要：在铸造过程中,参与铸件与铸型界面作用的氧化物组元主要有氧化硅、氧化铝、氧化铁和碱(碱土)金属氧化物(R2O或RO)等.为了深入了解组元变化对烧结的影响,作者进行了不同组元含量的一系列烧结试验.对三个考察因素:氧化铝加入量、氧化铁加入量、R2O(RO)加入量进行正交试验.正交试验结果表明,在型砂中增加氧化铝和氧化铁的含量会使烧结点温度升高,增加碱(碱土)金属氧化物(R2O或RO)的含量会使烧结点温度降低.研究表明,各种氧化物对其烧结状态都具有重要的影响,改变氧化物组元的含量可调节其烧结点,进而有可能在一定范围内控制烧结程度.

摘要：电子气动控制化纤打包机模型采用气动执行机构、PLC进行自动化控制。该实验系统在实验室重现了化纤打包机的运作特性,能使学生对气动机构有充分的了解并能满足学生对控制程序的优化或编程。介绍了化纤打包机模型结构组成,给出了打包机模型的气动系统原理图,并提供了部分PLC控制程序范例。

摘要：切断是加工化学短纤维的重要工序,为了研究切断刀的使用性能及各类纤维的切断效果,需要进行纤维切割实验。根据化纤切断机的工作原理和模拟实验的要求,通过对切断机的刀盘尺寸、纤维消耗量的计算以及多次纤维切割实验,确定了小型切断机的主要技术参数,并设计、制造了一种小型实验用短纤维切断装置。结果表明,利用该实验装置模拟化学短纤维的切割过程,工况条件与实际生产情况相符,可大大降低纤维切断实验的成本,取得了很好的教学、研究效果,为在实验条件下开展化学纤维加工工艺研究提供了实验装备。

摘要：介绍了冲裁的基本原理,为获得冲裁断面好的织针,利用有限元模拟软件DEFORM-2D对一种纺织厂使用的厚度为0.74mm的SK5织针针坯材料进行了研究,模拟过程包括普通冲裁和普通精冲。模拟分析了冲裁过程中裂纹生成时材料的最大主应力分布状态。随后,使用40t高速冲床对几种冲裁方案做了冲裁实验,获得了较理想的织针针坯冲裁断面。几种冲裁方案所得到的冲裁断面效果与模拟所得一致。对于薄板冲裁,单边间隙在料厚的5%范围内变化,所获得的冲裁断面差异较为显著。

摘要：开放式实验教学是高校实验教学改革的重点。在分析了目前机械类实验教学存在问题的基础上,设计开发了一套基于B/S结构的实验课程网上教学系统,并详细介绍了网上教学系统的设计思想、结构模式、主要功能及系统实现方法。该系统目前已投入使用,实现了课堂教学辅助,课后实验预习及辅导,从而提高了教学效率,灵活了教学过程。