摘要：随着国际能源供应的日趋紧张,节能问题日益为人们所重视。本文对液压系统的节能问题进行了分析,指出液压系统有很大的节能潜力,提出了设计液压系统时可采用的节能措施,以提高液压系统的能源利用率,达到系统节能的目的。

摘要：针对汽车转向试验台加载系统的惯性力进行了补偿方法研究,通过机理建模原理建立了汽车转向试验台数学模型并得到简化方框图,求出方框图中相应的传递函数,分析试验台中转向器驱动系统和加载系统存在的耦合,并根据前馈补偿解耦原理设计了前馈补偿解耦控制器,以消除加载系统惯性力,最后将加载系统补偿前后的模型进行了Simulink仿真。解耦仿真结果表明,加入前馈补偿解耦器后,加载系统在不同频率下具有较高的跟踪精度,惯性力有效地得到补偿。

摘要：本文通过对电液伺服液压振动试验装置的分析 ,采用信号综合自适应控制方法 (AFMC) ,并依据波波夫超稳定性理论设计出自适应模型控制器 。

摘要：在对CANopen(Control Area Network Open)应用层协议通信机理研究分析的基础上,设计上位机为监控功能下位机为采集模块的船舶监控系统。以CANopen协议中的过程数据对象(PDO)完成船舱液位和压力的实时通信和监控,运用Labview软件编写了船舶监控系统的主界面,完成了发送和接收子程序的开发,模块具有较强的可移植性。设计的监控系统在船舶监控自动化领域有广阔的应用前景。

摘要：通过对引进自动旋木机气动系统的分析与研究 ,证明该机在控制原理上是切实可行的。但在实际生产中 ,由于木工厂粉尘严重 ,加之气源净化不理想 ,导致气 -液缸活塞在运动中速度不稳定 ,并有低速爬行现象发生 ,结果机器无法正常工作。为此对该系统进行了改进 ,新设计了一个气 -液转换器串联到原回路中 ,使原有的气 -液缸变为液压缸 ,实践证明改进后系统运行效果良好 ,并为企业节约了资金 ,降低了生产成本。

摘要：本文根据采用毛细阻尼调压技术设计的新型压力控制阀的工作原理，对其进行静态特性与动态特性的理论分析，并通过系统仿真实验表明该新型压力阀的性能可靠，抗干扰能力强。

摘要：EPS试验台中对执行元件的控制效果能够对实验结果产生较大影响,当前控制系统中采用的常规PID控制算法不能够满足实验对力的精度及稳定性要求。设计了模糊PID控制算法,并通过使用NI公司的LabVIEW,实现了该控制算法。最后,将控制器编写为子VI形式,供测控系统主程序调用。通过对比采取常规PID控制器时力曲线和采用模糊PID控制器时力曲线,证明了模糊PID控制器能够较好的满足EPS试验台控制要求,能够保证较小的超调量和较好的稳定性。

摘要：对汽车转向器的电液力加载系统建立传递函数数学模型,给出了时域和频域特性。根据试验台技术指标,设计PI控制器,使相位裕度增加,不但有利于系统稳定,还可减弱系统振荡程度,改善动态性能。又设计了前馈补偿器,通过软件补偿,去除干扰力,能够满足性能指标。实际被动加载实验表明,其精度满足技术要求,并且系统工作稳定可靠。

摘要：本文研制了一种光电液带材边缘位置控制装置 ,并且研制了检测带材边缘位置的光电传感器及伺服控制电路 ,设计制造了一个EPC实验台。笔者还建立系统的数学模型 ,设计编写了仿真与优化程序 。

摘要：建立了电液伺服转向阀阀芯的疲劳试验机振动台的控制模型,以Matlab/Toolbox为工具,对伺服转向阀的数学模型、传递函数、动态特性进行分析,利用PID控制器,为系统的优化设计、控制调节提供了实用的算法。