摘要：相较于三维坐标测量仪、激光跟踪仪等传统测量设备,双目视觉检测是一种无接触的检测方式,不会对目标的运动产生干扰和破坏,且更为经济、灵活和方便,因此采用双目视觉技术对3-RRR+(S-P)并联仿生髋关节的位姿进行检测。为提高位姿检测的精度、鲁棒性和通用性,设计了一种方便提取且角点可自动辨识的自编码视觉标识物、提出了一种基于边缘交点坐标反馈式的角点检测算法,该算法主要包括HSV色彩空间下的标识物提取、Canny边缘检测、Hough直线检测、亚像素角点检测和三维重建等流程,将标识物角点检测简化为检测标识物边缘线段并求得交点,再经由亚像素角点检测算法进行提纯的过程。最后,通过双目相机与自编码视觉标识物的布置建立并联仿生髋关节的位姿检测系统,进行位姿检测实验并采用激光跟踪仪进行对比实验,通过分析与实验验证:该系统具备较高的精度、鲁棒性和通用性。

摘要：针对大举升高度、大载荷、10级风的环境下可靠稳定工作的雷达举升机构设计任务,为了解决伸缩机构的车载收纳、机构刚度与雷达定位精度核心技术问题,提出并创新设计了一款25 m车载雷达举升机构集成系统。采用模块化设计思路,将举升机构分为三个模块,即伸缩举升传动机构、移动副间隙消除机构与阵面摆角实时补偿机构,并完成了结构设计与三维建模工作,为工程设计提供了理论支撑。

摘要：针对应用于大举升高度、大载荷、10级风环境下可靠稳定工作的一款25 m车载雷达举升机构集成系统,对其举升机构的风载力与雷达升降过程受力进行了分析;对举升机构进行了有钢丝绳牵引与无钢丝绳牵引两种工况下的模态分析;对转动运动实时补偿机构进行了校验。分析结果验证了该新型雷达举升机构系统具备可行性与安全性,为工程设计提供了理论支撑。

摘要：针对我国建筑行业脚手架搭设历史,脚手架搭设机械化程度较低的现状,以及安全风险较大的实际情况,并结合当前我国建筑业安全生产的严峻形势,对如何提高建筑业脚手架搭设作业人员的安全及机械化搭设提出了一新的设计方案,对提高脚手架搭设作业人员的安全,降低操作人员的劳动强度起到积极的促进作用。

摘要：针对硬态切削条件下的切削力控制问题,建立了控制模型,使用MATLAB/SIMULINK设计了PID/PD控制器,对径向力的控制效果进行了仿真。结果表明:通过调节进给量能够有效地控制径向切削力变化,同时,能够较好地控制刀具的磨损速率。

摘要：使用三维实体建模软件Solidworks和动画制作专用工具IPAProfessionalVersion5.0,对三轴转台进行了运动动画模拟。Solidworks与IPA组合后成为机械产品运动仿真的一个强大工具软件,利用它可真实高效地再现设计者意图,便于及时修改和调整设计。

摘要：恢复系统是海水烟气脱硫(SWFGD)技术的重要组成部分,如何对设计和运行参数进行实验评价一直是难点问题。本文在前期大量工程实践的基础上,建立了一套模拟实际工况多参数变化的循环式实验装置,将曝气深度和池容积按比例缩小,并强化处理海水的循环次数,提出针对气液比计算的缩比模型经验公式。实验中通过调节气体或液体流量、氧化时间、曝气池高度和容积等参数,有效模拟了工厂直排型海水脱硫恢复系统气液比(0.29~7.74)对S(IV)氧化效率、溶液pH值和溶解氧(DO)浓度的影响。此外,还评价了一种电化学-化学复合氧化改进处理技术,考察增加电极保护套对恢复参数的影响,研究结果可为工业放大提供依据。

摘要：研究了蜗室的内壁形状、蜗室宽度及蜗舌对吸排油烟机使用性能的影响。

摘要：将适合解决复杂问题的元胞自动机理论(简称CA)用于设计断屑槽型的剖面,并借助Pro/Engineer将所得剖面合成为车刀片三维复杂槽型实体,再采用电火花加工所设计的三维复杂槽型车刀片。断屑验证试验结果表明,该刀片断屑性能良好,达到了预期目标,同时也表明本文所采用的基于元胞自动机理论的三维复杂槽型车刀片设计是可行的。

摘要：为提高铣刀的使用寿命,对波形刃铣刀片的应力场进行了有限元分析。通过铣削力实验,对不同切削参数下的波形刃铣刀片的铣削力进行动态采集,利用UG中的建模模块进行了波形刃铣刀片实体建模,根据切削力实验结果给出了边界条件,在波形刃铣刀片有限元模型上进行载荷加载,利用UG有限元分析模块,获得了波形刃铣刀片切削过程中切入、切出的瞬时应力场云图,显示了切削中铣刀片应力场的变化规律。结果显示:波形刃铣刀片的应力主要分布在主切削刃上,产生磨损,与实际情况完全吻合,为铣刀片优化设计提供了依据。