摘要：针对牛粪好氧发酵过程中交互性差和依赖经验决策的问题,课题组设计了基于数字孪生的发酵过程监控系统。首先,通过Unity引擎构建了发酵仓数字孪生虚拟模型,并设计搭建了场景环境和虚拟界面;其次,设计了物联网(internet of things, IoT)网关以及数据库用于传输和存储孪生数据;最后,通过搭建模拟平台对数字孪生系统进行了时序同步和碰撞检测实验。实验结果表明:设计的发酵仓数字孪生监控系统虚拟模型与实物同步性较高,能做到虚实同步,验证了系统的可行性。

摘要：针对牛粪发酵过程具有惯性大、时滞性、参数变化非线性的特点,提出了一种基于深度确定性策略梯度(DDPG)改进Smith模糊PID控制器的温度控制方法。首先,针对传统模糊PID不能对时滞系统有效控制的问题,建立Smith预估模糊PID控制器。其次,使用DDPG算法改进温度控制器,对设计的智能体进行离线训练。最后,通过仿真对所设计控制器进行实验验证。实验结果表明:DDPG改进的Smith模糊PID控制器能有效消除时滞对温度控制的影响,减少超调量和误差,且能避免被控对象参数随时间变化产生动态偏离时造成的系统不稳定。

摘要：为研究驻波型声镊的聚焦声场特征及其操控微粒的稳定性,使用有限元方法建立了相位调控聚焦声场控制模型并搭建了声镊实验系统,测量了系统中微粒多方向移动的位置精度,并分析了聚焦声场的分布规律及其影响。理论与实验结果表明,所设计声镊系统能够在平面内完成微粒操控。相位调控声镊在微粒操控稳定性方面存在区域差异性,越靠近中心区域的声场操控稳定性越强,越靠近边界区域的声场操控稳定性越差。通过细化移动步长可一定程度上提高微粒操控的稳定性。

摘要：通过耦合系数、模式竞争和起振条件分析谐波状态下采用大回旋电子注周期性介质加载结构的注波互作用特点,并通过理论分析和PIC粒子模拟,优化设计出一支Ka波段大回旋电子注回旋行波管。该回旋行波管处于二次谐波工作状态,互作用结构采用周期性介质加载结构,结构简单,工艺成熟。仿真结果表明,在电子注为75 kV、电流为9 A、磁场强度仅为0.51 T的工作条件下,所设计的回旋行波管最大输出功率达到了156 kW,3 dB带宽为4.4 GHz,最大增益为47.18 dB,磁场用常规电磁线圈磁体产生即可达到要求。

摘要：回旋行波管兼具高功率、宽频带特性,在毫米波高分辨成像雷达、电子对抗等重要军事领域具有广泛的应用前景。基于大回旋电子注的回旋行波放大器可工作于高次谐波状态,大大降低了工作磁场,甚至可实现无超导工作,提高了回旋行波管使用的灵活性和机动性。本文优化设计了一支Ka波段二次谐波大回旋行波管,采用具有介质加载的纵向开槽互作用高频结构有效抑制返波振荡,提高了器件工作的稳定性。利用三维粒子仿真,对大回旋行波管注-波互作用过程进行了模拟。结果表明,在电子注电压为70 kV,电流为6.5 A时,磁场可降低至0.642 T,输出功率达到106.5 kW,带宽为2.10 GHz,最大增益为35 dB。

摘要：目前物流行业的集装箱卸货设备控制系统智能化水平低,集装箱卸货作业往往需要多人辅助,存在卸货效率低、人工劳动强度大等问题。对此该文设计了一种集装箱卸货机器人控制系统,采用先进的机器视觉结合现代总线式交流伺服系统,对卸货机器人进行运动控制,实现集装箱卸货的全自动化。并利用伺服电机的转动惯量在线识别与参数自整定,对卸货机器人的电机稳定性进行优化。实验表明,该卸货机器人能够完成针对冷链标准40尺集装箱的盒装货物的全自动化卸货,卸货效率可达5 s/件,并在大连市辽渔集团有限公司得到初步现场试验,通过大连市科技攻关项目验收。

摘要：针对某已开车运行项目,对进出激冷水过滤器的原设计管路进行了改造研究,提出了在激冷水过滤器管路上增加旁路并配置管道过滤器的改造方案,并应用CAESARⅡ软件对改造后的管路进行管道应力的分析计算,最后讨论了此改造方案的特点及在投入运行后应注意的相关事项。

摘要：运用ANSYS12.0软件对W/Cu梯度材料进行热应力模拟分析,并对结构进行优化设计。结果表明,随着成分分布指数（p）的增加,最大热应力先减小后增大;在p=1.3,热流密度为30 MW/m^2时,最大热应力值最小为180 MPa,与非梯度材料相比最大等效热应力降低79%;最优化的梯度层厚度大于3 mm,梯度层数4~6层,钨板的厚度1~3 mm。

摘要：对双进汽式汽轮机进行了管道布置的研究,提出了管道布置及支吊架设置的优化方案,并应用CAESAR II软件进行了管道应力的分析计算,同时采用NEMA SM23标准对管口的受力进行了校核,最后讨论了汽轮机进口管道布置方式的特点、支吊架设置方案及相关的注意事项。

摘要：如何消除或降低噪声对主观NVH评价的影响？针对增压汽油机进气系统中的泄气噪声进行分析优化，设计消声器抑制噪声，通过实车试验、采集数据及分析噪声的频谱等方法，最后在实车上安装消声器样件，通过样件试验数据分析，确认样件消声效果。