摘要：高东方，中央美术学院毕业，现为中国美术家协会会员、山东水彩画会常务副会长兼秘书长、青岛科技大学艺术学院教授。作品曾参加第九届、第十届、第十一届全国美展，十余次参加中国美术家协会举办的重要展览，获山东省“泰山文艺奖”。

摘要：从事绘画的人常常需要保持一种感觉和冲动,这种感觉和冲动虽然看不见摸不着,但是,人却是被它所缠绕着。面对自然它会生出许多的想法,用色彩画画时这种感觉更为强烈。一件作品的完成,其过程比起结果更有意味,它会使你置身于一种遥远、悠长、深沉和宁静的境界之中,犹如伴着一首乐章,人能随着它或欣喜或忧伤,或振奋或不安,在自然与心灵的色彩交融之中体验这种情感。

摘要：为了实现高敏捷、高精度探空火箭箭头平台的分布式探测功能,设计了载荷气动式分离释放装置。对该装置的模块化便捷式装配、高可靠夹紧与高精度分离兼容性设计、大范围推力连续覆盖等进行了研究。首先,将箭头平台总体任务需求分解为夹紧固定、可靠释放等设计输入,完成具有锥形高精分离、尺寸微调、非均等接触等特点的装置总体设计方案。接着,以现有工业元件冲击薄形气缸货架产品为主,进行满足功能性低成本选型优化设计。然后,针对装置总体设计方案,对串联式薄形气缸驱动分离释放装置进行地面原理样机功能性验证试验。最后,通过对装置运动学模型数值仿真模拟,得出满足分离精度的工程实际装配误差参考数值5 mm。结果表明该装置可在实际气压作用下正常分离释放,且具备优于0.05°的分离释放精度。基本满足箭头平台载荷高精度空间分布式探测需求,且分离精度可依实际再行提高。

摘要：研究了太阳帆轨道动力学和利用太阳帆推进实现非开普勒轨道的太阳帆控制问题,推导了Gauss形式的太阳帆探测器密切轨道六要素微分方程,分析了太阳帆的轨道控制设计方法,描述了适合太阳帆姿态控制的执行机构。在此理论基础上以SPORT计划作为设计实例,并进行了设计与仿真,实现了任务要求的目标轨道。

摘要：针对执行深空任务的双质量块无拖曳卫星模型复杂、控制自由度多且精度要求高的问题,提出了一种基于频域约束规范的GS/T混合灵敏度H_(∞)鲁棒控制器快速设计方法,该方法物理意义明确,降低了无拖曳控制系统设计的复杂度.首先,推导了双质量块构型无拖曳卫星的高精度动力学模型,表明了其各回路间的强耦合特性.其次,通过设计选择矩阵以及输入解耦策略,将控制系统划分为单输入单输出的质量块无拖曳控制回路、悬浮控制回路以及航天器姿态控制回路,并建立了各回路的闭环反馈控制策略.然后,在频域结合科学性能要求与外部扰动和传感器测量噪声的频谱模型,构建了各个回路的灵敏度函数与补灵敏度函数设计规范,从而可以快速且准确地设计出符合性能要求的加权函数阵,完成了无拖曳与姿态控制系统的设计.仿真结果表明,提出的控制系统设计方法具有足够的稳定性和抗干扰能力,达到了超稳超静的无拖曳水平要求.最后结合传递函数分析,给出了进一步减小加速度噪声的工程改进思路.

摘要：平动点任务的转移轨道往往存在约束条件,以往的研究集中于无约束条件下的Halo轨道转移轨道设计,研究约束条件下的Halo轨道的转移轨道设计问题。首先分析了平动点任务转移轨道的约束条件,然后给出了一种约束条件下Halo轨道转移轨道设计的一般方法,重点推导了考虑轨道高度、航迹角、轨道倾角、升交点约束的微分修正公式。然后以日地L1点附近的Halo轨道为目标轨道,在约束条件下设计了其转移轨道,仿真结果验证了本文方法的有效性。

摘要：舞蹈是流动的音符,飘逸的诗篇。舞蹈作为肢体语言,动作是其根本。当身体在空间中运动,动作就会呈现出来,而经过编排的动作就可成为舞蹈。舞蹈是一种表达方式,通过肢体在空间中的变化传达出编导和舞者想要表达的东西,并与观众进行交流。本文以独舞的编排为例,来说明编创者思维。

摘要：研究基于最小二乘微分修正方法的平动点卫星两脉冲转移轨道设计,推导了考虑高度和航迹角约束的微分修正公式,讨论了该方法的收敛性.以日地L1点附近的Halo轨道为目标轨道,在圆型限制性三体问题模型下设计了其转移轨道,系统地研究了HOI(HaloOrbit Insertion)点和Halo轨道幅值对转移轨道的影响,给出了HOI点的选择策略,并讨论了应急情况下快速转移轨道设计.数值仿真验证了方法的有效性,选择Halo轨道靠近地球侧的点作HOI点可以获得飞行时间适中的转移轨道.

摘要：基于地磁矢量高度方向梯度大的特点能够获得高精度的地心距信息,结合利用星敏感器精密测角信息可以得到航天器地心距矢量的高精度方位信息的特性,提出一种基于磁强计与星敏感器的自主导航方法。同时为降低星上计算量、提高自主导航收敛速度和导航精度,以地球固联坐标系下的轨道动力学方程作为系统状态方程,并在此基础上设计了组合导航扩展卡尔曼滤波器(EKF),利用Swarm卫星高精度磁测数据进行数值仿真校验。结果表明,自主导航滤波器收敛速度快,导航精度明显提高,位置精度和速度精度分别为0.52 km、0.89 m/s(1σ)。

摘要：针对复杂真实环境下无人机三维路径规划解算速度慢的问题,提出一种基于二维连通图的快速三维路径规划方法。首先解析真实地理环境的地形特征和建筑要素,构建基于数字高程模型(DEM)的多层次等效三维数字地图;在此基础上,经过无人机可行空域到二维连通图的转化、连通图中的路径规划及路径的三维化与优化,快速获得一条可执行的三维路径。针对连通图中的全局路径规划,设计了一种基于步长地图的变步长稀疏A*算法,在保证路径质量的同时有效降低路径搜索的时间;针对连通图中的局部路径规划,提出一种基于障碍预测的随机路标图(PRM)实时路径重规划算法,以满足无人机的实时性避障需求。分别在山地环境和城市环境中进行仿真飞行,结果表明:所提方法能够有效降低三维路径规划的解算难度,在短时间内完成复杂环境下不同尺度和需求的路径规划,全局路径规划算法同比三维A*算法和基于二维连通图的二维A*算法搜索时间分别降低了99%和95%,局部路径重规划算法能够在1 s的单次采样周期内完成路径重规划,实时躲避未知障碍物,保证飞行过程的安全。