摘要：针对实船侧挂辅机设备的姿态控制问题,开展侧挂辅机设备安装姿态控制工装的结构设计,制定工装操控性、结构稳定性和调整精度的综合设计目标,利用标准件线性导轨和操控螺纹单元实现控制工装的核心功能,完成工装的稳定结构、设备安装结构、操控装置等组件与装配设计。利用仿真分析方法对工装结构进行优化,分析复杂结构在静力加载作用下抵抗变形的能力、可移动结构在运动过程中的结构稳定性、工装的强度和刚度特性,优化控制工装的组件尺寸和配合形式。依据工装的最优结构尺寸,制造工装样机并进行验证试验。结果表明:控制工装侧挂设备姿态调整的精度可以达到设计目标的要求,工装结构功能可行,操作简单,可实现设备安装姿态调整工作简化。

摘要：在复杂多变的海上运行环境下,针对减少船舶燃气轮机启动过程中的响应滞后时间、有效抑制外界干扰以及确保转速能够迅速达到并稳定至设定值的问题,提出了船舶燃气轮机启动转速自适应模糊滑模控制方法。通过Rowen模型,建立船舶燃气轮机数学模型;以该模型为基础,利用自适应模糊滑模控制算法,设计船舶燃气轮机启动转速控制器;采用变论域自适应模糊PID算法,根据实时转速偏差及其变化率,输出滑模控制器的自适应参数,用于调整滑模控制器的行为,以更好地抑制外界干扰;滑模控制器依据自适应参数,设计控制律,实现船舶燃气轮机启动转速的快速响应,减少响应滞后时间,使转速能够迅速达到并稳定至设定值。实验证明,该方法可有效快速控制船舶燃气轮机启动转速,负载扰动情况下,该方法启动转速控制的超调量较小。

摘要：分析了某海洋工程船推进轴系的结构和特点,并对其高速轴段和低速轴段分别进行了校中计算与分析,针对高速轴段的组成及结构特点,对其安装工艺的特殊性进行了详细分析,其方法对同类船舶推进轴系设计及安装具有借鉴作用。