摘要：为了提高机动性能,现代飞机的设计开始向放宽静不稳定乃至静不稳定的方向发展,因此飞行控制律的设计尤为重要;以大型民用客机的开发设计为应用背景,根据飞行仿真的需要,采用非线性动态逆的方法建立了飞机的线性模型,并结合PID控制对飞机的垂直引导方面的控制系统进行分析和设计研究,最后配合Matlab/Simulink数值仿真方法和Stateflow工具对所设计的控制律进行PID调参仿真;仿真结果表明:所设计的控制律可以达到所要求的控制精度,具有良好的动态品质。

摘要：针对车载捷联惯导系统(SINS)的动基座初始对准问题,提出了一种里程计辅助的SINS行进间初始对准算法,同时提出了一种针对里程计输出特点的改进的杆臂误差模型,对安装杆臂进行精确估计和补偿。首先,通过对系统进行全局可观测性分析,提出了一种先对里程计刻度系数误差和SINS安装误差角进行标定,再对杆臂及其他系统误差项进行标定的动基座初始对准方案。通过提前标定里程计刻度系数误差和SINS安装误差角,简化了系统误差方程,提高了初始对准效率。然后,推导了SINS/里程计航位推算算法误差方程,并设计了Kalman滤波器来实现初始对准。最后,进行了计算机仿真及跑车试验。仿真结果表明该算法对杆臂的估计误差降低了10%以上,同时提高了姿态误差角的估计精度,跑车实验验证了该算法的有效性。

摘要：对里程计辅助的车载激光捷联惯导系统(SINS)的动基座初始对准问题进行了可观测性分析。首先,考虑里程计刻度系数误差、惯性测量单元零偏、SINS安装误差角等系统误差项建立了系统方程。然后,从系统方程出发,将系统可观测性问题转化为判断系统状态量是否存在唯一解的问题,利用全局可观测性分析方法对系统状态进行了可观测性分析,并给出了一种系统可观测的充分条件。最后,根据可观测性分析结论设计了初始对准算法及在轨激励方式。通过扩展卡尔曼滤波器对里程计辅助的车载激光SINS初始对准进行了计算机仿真,仿真结果验证了理论分析结果的正确性。

摘要：现代领导者,不仅要学会掌握科学的领导方法,而且还应努力提高领导艺术。因为在同样条件下,运用同一种科学的领导方法,解决同一个领导工作中的实际问题,有的就很成功,有的不太成功,有的还可能劳而无功。这不是说科学的领导方法有什么局限性,或是对某些领导者适用,对某些领导者就不适用,而是由于领导者的领导艺术的高低所造成的。因此,提高领导艺术,是每一个领导者应当探求、研究的大课题。

摘要：日本传统文化渗入了动漫作品的骨髓,题材包罗万象,造型艺术集东西元素,在每个动画工序上的设计极为细致。本文从造型艺术出发,分析了日本动画设计中显现出的民族意识,了解了其对日本传统文化的传承与发展,分析了西方对其造型艺术的影响。一、动漫造型对传统美术的继承长久以来,'日本美术'是一个具有争议性的词语,由于日本在美术和工艺之间并没有十分明确的界定,形成了日本民族特有的'装饰艺术'。自然主义是日本美术的一个重要特征,动漫场景中的自然景观,较多以沐浴在阳光中暖色调子的形式出现。

摘要：基于北斗卫星的预警信息发布是利用北斗卫星导航系统的短报文功能进行预警信息的发布,可有效提高预警信息发布的覆盖范围和时效性。该文提出了这种发布方式下一种新的通信参数设计方法,预警信息的传输次数和指挥机的通播ID数是基于北斗卫星的预警信息发布方式中需要确定的两个重要通信参数。定量分析表明:随着传输成功率阈值或预警信息分包数减小,预警信息的最优传输次数呈阶梯状减少;随着发布时效增加,指挥机的最优通播ID数近似线性减少;随着传输成功率阈值或预警信息分包数减小,指挥机的最优通播ID数呈阶梯状减少。该文提出的通信参数设计方法可在相关基于北斗卫星的预警信息发布系统设计时作为指标推算的参考依据。

摘要：针对传统锁频环-锁相环跟踪算法中环路状态转换过渡中出现频率阶跃的问题,提出了一种采用锁频环和锁相环联合捕获的方式替代单一锁频环进行捕获的改进算法,同时对环路状态转换的门限进行了推导。仿真结果表明,改进的算法在转换过程中更加平稳,环路性能得到了优化。在信噪比为-10 d B且存在加加速度时跟踪环路在转换时没有出现频率阶跃,达到了设计目的。

摘要：项目定位为全民健身场馆,因其多功能复合性带来了不同于常规意义上的比赛场馆类体育建筑的设计策略,同时项目场地及气候的复杂性和独特性也使得建筑设计需经过层层推理,并最终得出适应多方面因素的最优解。

摘要：为了测量小型三轴转台的相交度误差,在内环轴两端各安装十字靶标,并用经纬仪观测对准靶标的水平角,然后根据水平角以及经纬仪至外环轴线的距离计算三轴相交度误差。首先,在考虑转台的相应垂直度、相交度误差的基础上,建立相应坐标系,用齐次变换法得出靶标中心点在基准坐标系下的坐标,据此设计相交度的测试方法,即将三轴台三轴转至几个特殊角位置,用经纬仪对准两靶标并记录水平角;根据靶标中心点在基准坐标系下的坐标计算出三轴相交度误差;最后对相交度测试进行误差分析。

摘要：随着智能电网调度技术支持系统的不断升级,需要接入系统的大量远动终端的配套设备亟待完善。介于此,本文就前置集群虚拟网关的设计进行了简要分析,目的是为了更好地实现实时冗余以及二次安防的专用集群虚拟网关,主要解决了多前置系统切换冗余可靠性低,调度自动化前置系统缺乏状态检测、负载不均衡,运动终端应对多个前置系统造成负载过高以及远动终端地址变更四个方面的问题。