摘要：化学试剂是水泥行业实验室不可缺少的物质,涉及到的化学试剂种类多,存在有毒、易燃、易爆、腐蚀、易挥发等危险,是重大的安全隐患,化学试剂的安全管理是进行检测实验室工作的重要保障。随着信息化建设的推进,搭建一套完善的化学试剂安全管理平台,建立一个数字化的化学试剂库显得意义尤为重要,不仅很好地解决了部门工作的痛点,提高了工作效率,保障了实验室的安全,更是对实验室领域化学试剂、特别是易制毒、易制爆试剂的管理,具有示范和引领作用。

摘要：针对复杂环境下非视距等因素造成的UWB定位精度下降的问题,提出了一种基于加权融合-UKF的超宽带定位算法。首先建立一套非视距环境中的UWB基站系统,通过PC端采集各个基站的测距信息;其次通过搭建合适的CNN网络对原始数据进行预处理,有助于提高数据的稳定性;然后对原始数据进行指数加权移动操作,设计以测距距离为变量的加权函数,将指数加权移动处理的数据与CNN处理后数据进行融合,改善信号均值漂移问题;最后引入UKF对融合数据进行滤波计算,得到目标节点的位置坐标。采集多个点的数据进行试验验证,其结果表明,提出的方法对非视距造成的定位误差有良好的改善效果,算法定位精度RMSE均值约为2.94 cm,精度相比单一UKF解算提高了46.79%,比单一CNN处理提高了17.88%。

摘要：针对软PLC系统难以实现实时运动控制的问题,基于EtherCAT实时以太网设计一种软PLC系统。在x86架构处理器的PC上搭建Linux+Xenomai双内核实时系统,并基于开源主站协议栈IgH构建可对从站进行实时控制和同步控制的EtherCAT主站;基于EtherCAT实时控制框架设计软PLC系统,根据IEC61131-3编程标准设计ST结构化编程语言的解析模块和运行模块,遵循PLCopen规范开发了运动控制功能块接口,并在大型浴缸自动喷涂生产线上进行IO控制和伺服电机实时运动控制实验。结果表明:基于EtherCAT实时以太网的软PLC系统实时性满足要求,能准确完成IO控制和伺服电机实时运动控制。

摘要：硅酸盐水泥熟料是以含钙的石灰石原料为主和适当成分的含硅、铝、铁等原料,混合磨细烧成至半熔融状态的产物。因此它是多种矿物的集合体,其中主要矿物为A矿(C_(3)S)、B矿(C_(2)S)、铝酸钙(C_(3)A)和铁铝酸四钙(C_(4)AF)组成。此外,还有少量游离氧化钙、方镁石等。其中B矿晶体的大小取决于许多因素,如原材料、烧成带长度、煤灰、冷却速度、煅烧气氛等。