摘要：管道机器人是对复杂系统中管道损伤进行检测和评估的主要工具之一,通过沿行进方向搭载成像系统,实现了在管道中的运动导航和内环境观察。然而,这会导致管壁信息存在于图像传感器边缘,不可避免地会受到镜头畸变的影响而降低对损伤的检测精度,提高对损伤的定量难度。而搭载额外的成像系统观察管壁会大大增加机器人的承载负荷和整体体积,尤其在小尺寸管道机器人中。设计一款适用于管道机器人的微型化管壁成像系统。经过元件选型、光学系统优化和3D打印集成后,整个系统的体积为25 mm×30 mm×12 mm,最优横向分辨率为15.63μm。最后利用该系统制作了一款微型管道机器人,验证了其成像效果和定量能力。此系统有望搭载到其他管道机器人上作为扩展载荷,提升对管壁细节信息的捕捉能力。

摘要：含能材料中聚合物的玻璃化转变温度(Tg)的高低可以作为其耐热性能的一个重要指标,为了方便快捷地使用Materials Studio分子模拟软件预测出含能材料中聚合物的Tg,在使用Materials Studio软件时引入Perl语言,开发了能自动进行升温的模拟程序,并在Perl语言环境下结合XML语言,设计与实现了一种基于XML的图形界面化的预测聚合物Tg的程序。以聚合物(PE)为算例预测了其Tg,实验结果表明该方法能自动、方便地对给定的分子模型进行阶段升温(降温)MD模拟,同时获得模型在不同温度下的密度,通过对模拟得到的密度-温度作图,可求得模型的Tg。其模拟结果与实验值相比,吻合得较好,表明该方法可以快速而有效地对聚合物的性能进行自动预测。

摘要：生物医学光学成像技术因其高分辨率和无辐射毒性的优势成为了连接基础科学研究与临床应用的桥梁,对推动医学进步和提高公共健康水平起到了重要作用。然而,生物医学光学成像系统往往需要将光、机、电、控元件整合为一体,导致设备笨重且昂贵,难以满足人们对即时诊断和体内微创高分辨率成像的需求。随着元件加工手段的进步和新式技术的引入,微型化生物医学光学成像系统的设计制造逐渐开始成为了新的研究热点之一。本文分别对用于体外和体内检测的微型化生物医学光学成像系统的基本原理、关键技术以及在临床中的具体应用进行了深入地综述和总结,最后展望了该领域的发展方向。

摘要：介绍第四季《中国好声音》总决赛的音频系统设计,包括系统要求、解决方案、设备选型以及声音调试等。