摘要：中国观音形象女性化重要演变期大约发生在中唐至北宋时期,与印度密教在中国内地的传播盛行时间大体相当。通过历史文献和考古资料分析看,唐五代宋初密教女性崇拜思想与造像艺术的传入,对内地观音女性形象的转变有重要影响。宋代观音女性化成型就是妙善形象与大慈大悲千手千眼观音的结合。这一演变过程充分体现了佛教与中国传统文化的融合以及中华文化的自觉精神。

摘要：柔顺机构是一种基于自身柔性连接或柔性构件的弹性变形来转换运动、能量或力的一种新型免装配机械机构。由于石油石化领域工作环境的特殊性和对高效、精准操作的需求,柔顺机构逐渐成为关键技术之一。柔顺机构经过几十年的发展与研究,逐渐在国内外已成为现代机械机构学的一大重要分支和研究重点,尤其是在医疗器械、微型机器人设计、电子设备制造、航空航天、自动化生产及石油化工的环境勘测等领域有着广泛的应用前景。近三十年来,柔顺机构在机械行业中的研究与创新取得了较大的进展,同时也面临诸多挑战。基于此,根据国内外大量研究资料,分别从静力学、运动学、石油石化生产中的应用以及设计与优化角度对柔顺机构的主要研究成果进行了系统性的分析和总结,最后对柔顺机构的发展前景进行了展望。