摘要：随着能源消耗和环保问题的日益突出,毛细管空调系统作为一种重要的空调解决方案备受关注。本文以毛细管空调系统为例,在毛细管空调系统概述的基础上,探讨了毛细管空调系统的节能性以及相关的节能技术。通过研究变频技术、高效压缩机、智能控制系统等应用,旨在为相关工程和空调系统的设计提供参考,以实现更高的能源效率和环保性。

摘要：目前煤矿巷道永久支护作业中锚网运输与布放主要依靠工人操作完成,存在工作效率低、劳动强度大,危险系数高等问题。在团队研发的煤矿智能掘进机器人系统的基础上,提出一种自动取网、送网、布网的锚网运输机器人系统。研究设计了锚网运输机器人机械结构,利用Solidworks建立三维模型,对取网机械臂结构进行力学分析;建立系统作业机制,基于D-H法构建机械臂的运动学模型,并进行其工作空间分析,基于五次多项式插值,求解末端运动轨迹。结果表明锚网运输机器人取网单元结构设计合理,可靠性强,稳定性高,具有较高的运输及布放效率。