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基于履带式AGV的自动纸箱分料装置: 收藏
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引用; 《自动化应用》2024年第11期65卷 81-83页; 作者：高倩芸罗盛恺王玮李斌栾俊杰侯俊杰上海烟草集团有限责任公司上海烟草储运公司上海200439; 针对产品装箱自动化水平低的问题,设计一种基于履带式AGV的自动纸箱分料装置,以解决人工分类纸箱并搬运存在储存效率低、劳动强度大的问题。首先,对产品自动装车和纸箱分料进行需求分析;其次,确定装置运行环境和履带式底盘搭建整体方案...; 针对产品装箱自动化水平低的问题,设计一种基于履带式AGV的自动纸箱分料装置,以解决人工分类纸箱并搬运存在储存效率低、劳动强度大的问题。首先,对产品自动装车和纸箱分料进行需求分析;其次,确定装置运行环境和履带式底盘搭建整体方案;最后,设计纸箱分料机构,结合装车时间计算得出码垛方式,便于后期码垛,并结合立体视觉辅助装置检测运输状态。结果表明,纸箱分料装置设计后,能够准确分拣产品包装箱,降低了工人的劳动强度,提高了产品装箱的运输效率。; 来源：详细信息评论

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