摘要：路面附着系数的识别对汽车稳定性控制起着至关重要的作用。轮胎回正力矩能够反映整车及轮胎的运动、受力状况以及路面环境信息,且利用回正力矩能比使用侧向力更早地估计轮-地接触状况。为此,本文设计一种基于轮胎回正力矩的路面附着系数估计方法。首先,基于二自由度车辆模型设计轮胎侧偏角反馈观测器,对轮胎侧偏角进行实时估计;其次,基于轮胎侧偏角和轮胎回正力矩信息设计路面附着系数估计器,构建路面附着系数评估函数;最后,搭建Carsim与Simulink联合仿真平台,仿真结果表明设计的估计算法能够有效地对路面附着系数进行估计。

摘要：为了推进河南“安居工程”的顺利实施,加快解决城镇人均居住面积在4平方米(含4平方米)以下的住房拥挤户、居住不方便户或无房户,改善居民的住房条件,提高住宅建筑的功能、质量和效益,河南省建设厅于1994年3月份开展了“安居工程”城镇住宅设计方案竞赛活动。这次活动有55个单位、241人次参赛,总共收到153个方案。6月中旬。