摘要：为提供火箭炮起落架相对于弹药装填车的精准位姿关系,提出了一种使用新型靶标的位姿视觉测量方法。使用一种以标志圆为定位原点的新型特征标志,解决了棋盘格因旋转带来的特征点排序混乱问题;基于边界聚类原理设计了椭圆检测算法;设计了一种Harris算法和角点检测模板相结合的角点提取算法,用于提取角点的准确坐标;利用特征点分布规律设计了特征点排序算法,用于实现特征点的自动排序。使用有限元方法得到起落架在不同载荷下的变形情况,经过分析发现其对位姿测量造成的误差很小,并得到减小起落架变形干扰的最合适靶标安装位置。位姿测量实验表明:文中算法的角度误差均值为0.16°,位移误差均值为0.29 mm,达到了测量精度要求。

摘要：在快速剪板机液压系统中 ,广泛采用插装阀 ,可加大供油量 ,提高剪板机的剪切频率 ,合理选择蓄能器 ,可降低油液压力的脉动。

摘要：本工作以工业废渣为原料，采用干法加工、低温（780～800℃）发泡工艺，以碳黑作发泡剂，以硼砂和氟硅酸钠作助烙剂，特别是使用了具有综合功能的G—复合添加剂，研制出了质优价廉的泡沫玻璃。产品性能达到了先进国家同类产品的水平。