摘要：为推动国家乡村振兴的战略需求和传统地域建筑的发展研究,需要对传统民居建筑文化重新转译,而目前国内对传统装饰构件的研究还停留在艺术人文或部分节点的方向上,缺乏跨学科研究和从房屋的整体营造结构出发进行定量分析。因此研究了晋北传统民居木质装饰构件的营造特性,通过前期调研基于有限元分析对晋北代表性木结构五架檩木结构、广亮大门木结构、垂花门木结构进行研究,结合DLUBAL RFEM软件进行模型构建和模拟,通过施加横向荷载将同一木构有装饰构件和无装饰构件两种状态下产生的最大位移进行计算分析。得出了晋北传统民居木质装饰构件的营造特性:晋北民居注重实际功能用途,多数装饰构件都有着其结构功能,它们不仅有着装饰艺术,更有着重要的维护性作用;在同一木结构体系下,有装饰构件比无装饰构件更能抵御横向剪力,使木结构整体更为稳固,遇到横向荷载时产生的位移较小,整体木构抗剪承载力有明显提高;有装饰构件和无装饰构件两种条件下受到的水平荷载和最大位移之间有正相关关系,斜率上的差值证明二者整体木构稳定性有较大的差距。装饰构件的拉结作用提高了受力节点的稳固性,从而提高了民居木构整体的稳定性。将装饰构件与营造技术结合研究可以为今后对传统民居装饰艺术与营造的保护和发展提供新的参考。

摘要：为了对斜拉桥表面缺陷进行远程检测，设计了四片式高分辨率视频摄远物镜光学系统。图像传感器是像元尺寸为1．4μm×1．4μm、靶面尺寸为1／2．3″的1400万像素高分辨率互补金属氧化物半导体（CMOS）摄像机。为了匹配摄像机分辨率，设计的像方分辨率为357lp／mm的摄远物镜，焦距为320mm，相对孔径为1／6．95，视场角为1.379°。在物方可在228rn外分辨2mm的线宽，能够满足对普通斜拉桥拉索检测的距离和分辨率要求。

摘要：高精度工作台控制系统是现代自动显微系统的重要组成部分,其精度直接影响显微镜对样品的检测质量。介绍了一种基于AT89C52单片机的显微镜工作台闭环控制系统的设计方案。工作台移动时作为检测元件的光栅输出脉冲信号。单片机控制电路实现脉冲的计数并计算误差值,控制步进电机进行反馈补偿。步进电机通过细分驱动模块可以以四种不同的步距驱动工作台移动,以实现显微镜对工作台移动速度的不同需要。8位数码管实时显示工作台移动的实际位置。实验结果表明,该系统的重复定位精度可达到0.020mm,可满足显微镜对控制工作台的要求。

摘要：为提高机器人定位精度,解决工业机器人标定环节中参数辨识精度低,冗余参数无法辨识等问题,提出一种分步式自适应学习参数辨识方法。该方法采用等步长区域搜索,步长设置过小,区域搜索容易陷入局部最优而终止辨识,步长设置过大,单步搜索分辨率下降,辨识精度降低。为优化该算法,提出二分法区域搜索方法。运动模型上,为克服D-H模型的奇异性问题,采用D-H模型与MDH模型相结合的方法。辨识环节,首先遍历合适的测量位姿,然后补偿独立参数,接着采用区域搜索的方法对剩余参数进行误差辨识。最后运用MATLAB软件仿真,末端位置误差的最大偏差降低至0.2mm以内,证明该算法改进后辨识精度更高,辨识结果更加稳定。

摘要：为服务区域经济社会发展和产业转型升级,培养更多适应国家创新驱动发展战略的时代新人。桂林电子科技大学机械类专业的人才培养,以“价值引领、知识拓展、思维训练、能力建构”的实践教育理念为指导,基于校企会合作平台,探索构建升华版“两线三阶六训”的工程实践教育模式,通过设计课内外两线交替联动,重构了“基础—创新—综合”三阶实践教育内容,逐步提高实践训练的深度、难度、综合度,促使六大实践训练平台协同发力、逐步强化,增强实践训练的创新性、高阶性、体系化和综合化程度。针对机械类专业人才培养过程中存在的:人才培养模式与学生需求契合度、人才培养目标与企业需求适配度、人才培养方案与OBE理念达成度不高等问题;结合学校实际,在进行广西机械工程学会会员单位调研的基础上,从机械行业企业人才需求现状、高阶性制定实践教育理念和目标、高站位重构实践教育体系和平台、高质量强化实践教育机制和保障等角度制定了机械类专业协同育人培养模式的构建要求;提出了两线组合联动,打造一体化课程教育体系;三阶分级递进,构建多层次实践教学模式;六训多元协同,构筑全方位教育教学资源等育人思路,以其为同类高校机械类专业人才培养模式改革提供借鉴。

摘要：生丝在加工、丝织的过程中受到多种部件的摩擦,其耐磨特性即抱合性能对生丝的品质极其重要。针对目前生丝抱合人工检测效率低、准确性差、劳动强度高,且现有生丝抱合电子检测实用性不足等问题,提出一种基于机器视觉的生丝抱合电子检测系统。整个系统在现有生丝抱合检测机的基础上设计,实现自动化的抱合控制、视觉检测及性能评级。检测过程首先通过硬件电路控制抱合机获取初始生丝抱合图像和额定摩擦圈数的图像,然后通过对采集的图像进行网格划分,对网格单元图像进行灰度阈值分割、边缘膨胀和减运算处理获取包裹生丝主干和裂丝信息的灰度图像,再根据原始灰度图像连通区域面积和特定圈数抱合摩擦的灰度图像的连通区域面积计算裂丝面积百分比,最后设计软件系统显示界面和裂丝面积百分比可视化功能,并将相应的数据保存以此来实现对抱合检测提供辅助检测依据。结果表明,基于机器视觉的生丝抱合电子检测系统可以实现生丝抱合检测从开始的图像获取到最终的抱合检测,实现生丝抱合性能的综合分析及自动化品质检测。

摘要：为满足智能制造人才需求和促进新工科发展,针对智能制造工程专业建设过程中遇到的问题,实施如下措施:基于新工科、工程教育认证理念,科学制定适应国家、产业需求和符合学校办学定位的专业培养目标;贯彻OBE理念,构建满足毕业要求能力培养的课程体系,设计基于“反向设计,正向实施”的课程项目化教学方法;基于产教融合和CDIO理念,建设以工程能力培养为主线的实训/实习基地,探索实施“学习工厂+生产工厂”融合驱动的人才培养模式。实现教学体系和企业实践紧密结合,工程项目实践贯穿人才培养全过程。

摘要：根据机器视觉物镜对复消色差和高分辨率的要求,将光学系统分成四个光组,对每组初始结构分别进行优化后再组合,得到透镜组的初始结构。利用Buchdahl色散矢量分析方法对部分玻璃材料进行针对性替换,通过多次优化得到符合光学性能要求的复消色差机器视觉光学系统。系统的焦距为60 mm,半视场角为11°,F数为5.45,像方视场可匹配1″大靶面CMOS相机,且各视场的调制传递函数值在200 lp/mm处均大于0.2。系统在0.707孔径处的残余色差为0.01665μm,满足系统的色差容限。系统的二级光谱为0.08385μm,基本实现了光学系统的复消色差。实验结果表明,Buchdahl色散矢量分析方法在分组设计和透镜系统的整体优化过程中,可为光学玻璃的选择及系统整体优化提供较大的便利。

摘要：为了满足斜拉桥拉索表面缺陷的远程检测要求,基于摄远型物镜结构原理设计加工了高分辨率视频摄远物镜光学及机械系统。根据物方300 m外分辨4 mm线宽的分辨率要求,按照焦距f′=320 mm计算,确定摄远物镜像方分辨率为234 cycle/mm。选择适当初始结构,用光学设计软件OSLO进行焦距缩放、替换玻璃、减少镜片等多步骤优化,最后得到相对孔径为1/5.7、视场角为2ω=1.379°、分辨率达到250 cycle/mm的摄远物镜光学结构。合理设计光机结构,加工装调实验样机。分辨率测试实验证明其实际物方分辨率可以达到300 m远分辨4 mm线宽。在斜拉桥工程现场成像实验表明该系统符合实际工程结构表面缺陷远程检测的要求。

摘要：为减轻田螺脱壳清洗的劳动强度,设计研制了一种结构简单、操作方便的振动式的田螺脱壳清洗机。通过对振动筛曲柄摇杆机构的尺度综合分析,以传动角最大为寻优目标计算出机构的曲柄、连杆、摇杆长度分别为8、180、220 mm;通过机构运动分析和试验研究,得出曲柄转速在600 r/m in左右时,脱净率可达96%。