摘要：土地利用变化是导致生态系统碳储量变化的主要因素之一。本研究利用PLUS模型,在分析2012—2022年怀来县土地利用的基础上,结合社会经济和自然资源情况,预测2027年土地利用空间结构,将土地利用数据与研究区碳密度结合,带入InVEST模型,计算各时期碳储量。研究结果显示,①2012—2022年,建设用地面积和林地面积持续增加,耕地面积持续减少。②对2027年土地利用状况预测,其中耕地579.51 km 2,林地548.49 km 2,灌木7.25 km 2,草地410.48 km 2,水域57.63 km 2,裸土地0.17 km 2,建设用地179.42 km 2。建设用地增加幅度有所降低。③碳储量分别为2012年120.59×105 t,2017年118.99×105 t,2022年120.42×105 t,预测到2027年碳储量121.56×105 t。④限制林地,草地向其他土地利用类型转变,持续保护耕地,有利于怀来县碳储量的增加。

摘要：为了提高光电伺服稳定平台的稳像精度,根据平台所受摩擦扰动作用原理,提出一种基于机构运行角位置信息的摩擦观测补偿方法。首先,建立光电伺服平台精确控制模型,并运用LuGre摩擦模型对平台所受摩擦力矩进行分析;然后,基于机构运行的角位置信息,采用最小二乘法进行加速度估计,设计基于机构运行角位置信息的扰动观测器进行摩擦观测补偿;最后,在Matlab/simulink中建立系统仿真平台,进行仿真及实验验证。将稳定平台安装于模拟转台上进行实验,给转台施加10 Hz正弦信号,对平台摩擦观测补偿前后的实验数据进行对比分析,实验结果表明,该补偿方案在模拟飞行转台以10 Hz频率做正弦运动的情况下,摩擦观测补偿前后,平台稳像精度由26μrad减小到17μrad,性能提升34.6%,该方法可以有效增强系统的抗干扰能力,提高系统稳定性能。

摘要：针对两轴两框架光电平台电机存在的非线性以及方位与俯仰轴系之间互相影响产生的耦合对控制精度的影响,提出一种基于逆系统的光电平台非线性解耦控制方法。根据两轴光电平台方位与俯仰框架的动力学模型,建立状态空间方程,然后设计逆系统,获取系统的状态变量,并将逆系统与原系统进行串联得到一个伪线性系统,使原来的单个耦合非线性多输入多输出系统转换为两个线性解耦单输入单输出子系统,以消除方位俯仰轴系之间存在的非线性强耦合。在Matlab中建立系统仿真平台,仿真结果表明,所设计的基于逆系统的光电平台非线性解耦方法可以有效减小方位与俯仰轴系之间的耦合,提升平台系统的稳定精度。

摘要：文中提出了一种支持多客户端连接的TCP Server的嵌入式软硬件设计方案。该网络服务器以Cortex-M4芯片STM32F407VET6为核心控制器,通过RMII接口与LAN8742A以太网收发器进行网络数据交互。此外,文中将LwIP协议栈移植到FreeRTOS实时操作系统中,并根据TCP客户端连接情况,动态创建或消除相应客户端的网络通信线程。研究证明,TCP Server最大可支持4个客户端同时连接,进行稳定的网络数据传输,有效解决了嵌入式网络系统仅单点连接的问题。

摘要：为了提高机载光电稳定平台的稳定精度,在分析研究机载光电稳定平台工作原理的基础上,对稳定控制回路进行了分析建模,简要分析了影响稳定平台精度的因素和经典控制算法存在的不足,提出了基于自抗扰控制技术的改进算法。首先,将电机模型进行处理,简化为二阶积分串联型环节;然后,设计扩张观测器对扰动进行实时估计,设计带扰动补偿的反馈控制律;最后,仿真测试了自抗扰控制器对扰动的抑制能力,并与现有的经典控制方法进行对比。仿真结果表明,自抗扰控制能够有效地抑制各种扰动的影响,与经典控制算法相比,抗干扰能力有明显增强,速度稳定精度和视轴稳定精度也有较明显的提高。

摘要：分析了电力系统对三相 UPS 的特殊要求,设计出了适用于电力系统的三相 UPS,该装置可以用于发电厂、变电站等电力部门,以提高其供电可靠性。

摘要：因小肠肠管迂曲重迭,检查时难以发现病变。1967年 Bilbao-Dotter 设计了带有导丝的小肠导管,将导管插入十二指肠行气钡双重造影,可获良好结果。现将我们做的32例报告如下。1 材料与方法1.1 材料国产 Bilbao-Dotter 管长120cm。