摘要：针对我国北方果园施药设备自动化程度不高、农药利用率低、适应性差等问题,设计了基于冠层体积估算的果园自动变距精准施药系统。施药系统的喷施臂在控制系统的控制下可以在水平和垂直方向调整喷雾距离和喷施高度,以适应不同果园的果树特征。为实现精准喷施,利用红外测距传感器组成了传感器阵列,通过该阵列探测冠层,将测得的数据用数学方法构建了冠层体积估算模型,并设计了喷雾参数调整方案,使得喷雾距离与喷雾量可进行相应调整。为验证施药系统的性能,测试了喷施臂在接收到移动指令时的响应时间与运动实际耗时以及冠层体积估算模型的准确率,并选用仿真桃树进行了定距和变距两组自动对靶喷施试验。结果表明,喷施臂的移动可实现瞬间响应,运动实际耗时与理论耗时几乎一致,冠层体积估算模型的相对误差为11.27%;与定距对靶喷雾相比,自动变距对靶喷施的农药附着率提高了18.66%,节约了30.25%的药液。

摘要：为提高跌倒检测的准确率,解决传统RNN和CNN训练模型复杂且易产生梯度爆炸现象的问题,提出一种改进的时间卷积网络(TCN)算法。借鉴ResNet恒等映射的思想对残差结构进行改进,将激活函数改进为Leaky ReLU,减少神经元坏死的现象,为避免参数冗余造成模型过拟合问题,选用全局平均池化层代替全连接层实现分类。实验结果表明,该算法判断准确率达到99.4%,较改进前提高了10.51%,与其它已有算法相比准确率提高了2.68%~3.63%,能够准确检测出跌倒行为,对于及时识别老年人跌倒并报警,预防因发现不及时致残致死,具有较高的实用价值和社会价值。

摘要：为实现对葡萄园的精准喷施,减少药品浪费和污染,该文使用微软Kinect融合彩色和深度图像信息,提出了基于样条区域的叶墙区域(leaf wall area,LWA)平均距离计算方法以及基于路径偏差的喷施路径规划方法,并实现了一套软件路径规划算法和硬件喷施实验平台相结合的精准喷施算法及系统。算法首先使用形态学方法对Kinect采集的彩色视频图像进行图像分割,以准确划分LWA区域;进一步结合深度图像,提出基于样条区域的LWA平均距离计算方法,用于准确测算喷施设备距LWA的距离;最后,提出路径偏差及矫正规划方法,引导喷施系统保持最佳行进路径。并且,为了能够对精准喷施算法进行实际检验,设计实现了喷施臂可调的自走式喷施试验平台。试验结果证明,路径规划算法计算的喷施距离和路径偏差与测量值差值及方差都较小,算法结果精确;能够准确测算喷施距离并规划最优路径,实现葡萄园的精准喷施。

摘要：针对大幅面图像的拼接问题,提出了一种新的基于特征点的柱面全景图像快速拼接算法。该算法在Harris角检测算法提取特征点的基础之上,针对传统RANSAC(random sampling consensus)算法在提纯匹配点时计算极其复杂,难以实现快速拼接的问题,设计了专门的聚类预筛选的方法进行图像特征点的预匹配,显著提高了特征点匹配的效率;在图像融合部分提出了最佳路径与HSI颜色空间的亮度权重函数相结合的算法,既有效消除了拼接图像中的鬼影现象,又使拼接图像达到了平滑融合效果。实验结果表明,该算法具有匹配精度高、鲁棒性强、计算效率高的特点。

摘要：提出了将多元考核方法和普洛夫斯特评价法相结合的方法,对程序设计类课程进行评价考核,详细介绍了考核评价过程的原理和具体实施过程。实践表明,该方法既能展示出学生真实的编程水平,在一定程度上杜绝抄袭现象的发生,又提高了学生的对程序设计类课程的学习兴趣。

摘要：本文将TRIZ理论引入到《信息系统安全》课程中,应用案例教学和项目教学方法,让学生分组设计创新项目。通过对60名学生为期16周的教学研究实践,发现大多数学生在课程开始前都没有意识到可以使用任何思考和解决问题的工具。随着课程教学的深入开展,学生的思维方式和解决问题的能力显著提高。研究还表明,该方法有利于学生对未来的职业生涯进行规划。

摘要：目的评价监所网络舆情调查问卷编制的质量,提炼出结构清晰、质量可靠的调查问卷,为后续调查问卷的科学设计提供参考。方法以河北省某监狱网络舆情调查问卷(18个题项)为测评标尺,对500监所工作人员进行问卷调查,采用探索性分析、信度分析和效度分析等评价。结果收回有效问卷488份(97.60%),本问卷获得真实分数的能力为97.70%(即克朗巴哈信度系数α=0.975),内容效度高,结构效度清晰,结论现阶段监所网络舆情调查问卷的内容和结构为后续的监所网络舆情调查提供了科学依据。

摘要：以电磁波时域反射(TDR)为理论基础,对已有的地质体参数原位检测仪进行升级改造,使其更加适用于耕地土壤环境,研究基于TDR理论的多参数测试仪,着重阐述了复合式探头的研制、仪器前端机的开发、高速数据采集与处理模块以及数据通信模块的设计与实现,从而对污染耕地的水、热、电及基础化学参数进行测量,为准确地评估耕地的污染情况打下基础。